柔性上料站的結(jié)構(gòu)蘇州英特威斯柔性振動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機架上的振動器、設(shè)于振動器輸出端的振動板以及設(shè)于振動板上的承載平臺,振動器包括音圈電機、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱,音圈電機具有定子和動子,音圈電機的定子固定設(shè)于機架上,支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機的周側(cè),音圈電機的動子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動,彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接,萬向支撐柱設(shè)于音圈電機的動子上,振動板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處,音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接,四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置,構(gòu)成四振源三軸振動平臺,實現(xiàn)零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動作,能夠較好的實現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動,振動效果好;承載平臺的底面為四邊形結(jié)構(gòu),上海螺絲柔性供料站編帶機,上海螺絲柔性供料站編帶機,并且振動器的個數(shù)為四個,使得承載平臺的振動效果,零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平移動作效果好,能夠較快的實現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變;承載平臺的底面由可透光材質(zhì)制成,并且承載平臺的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈,使得攝像裝置的拍攝清晰度高,上海螺絲柔性供料站編帶機,識別以及拾取效率高。 百塑柔性供料站讓供料更輕松。上海螺絲柔性供料站編帶機
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柔性供料站的工作原理:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過英特威斯研發(fā)的視覺軟件CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu),機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。FANUC柔性上料整體解決方案。
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