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發(fā)布時(shí)間:2025-04-24
當(dāng)臺(tái)達(dá)電機(jī)出現(xiàn)異常噪音,可能與伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)參數(shù)設(shè)置相關(guān)。速度環(huán)比例增益參數(shù)若設(shè)置過大,電機(jī)響應(yīng)速度過快,可能引發(fā)振蕩產(chǎn)生噪音。位置環(huán)增益過高也會(huì)使系統(tǒng)對(duì)位置偏差過度敏感,導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)發(fā)出異常聲。此外,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置不合理,在負(fù)載變化時(shí)無法精細(xì)匹配轉(zhuǎn)矩,也會(huì)致使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常發(fā)出噪音。排查時(shí),可先從速度環(huán)比例增益入手,逐步降低該參數(shù)值,觀察電機(jī)噪音是否減小。若噪音依舊,接著檢查位置環(huán)增益,將其適當(dāng)調(diào)低測(cè)試。
對(duì)于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù),需依據(jù)電機(jī)實(shí)際負(fù)載特性,重新校準(zhǔn)設(shè)置。可在空載、輕載、重載等不同工況下,微調(diào)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值,直至電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無噪音。同時(shí),要留意電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)情況,振動(dòng)與噪音往往相伴而生,通過綜合觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),反復(fù)調(diào)試相關(guān)參數(shù),便能有效解決因伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致的電機(jī)異常噪音問題,保障電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)可快速正反轉(zhuǎn)切換,契合工藝需求;葜菖_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)B2驅(qū)動(dòng)器ASD-B2L-0721-B
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器通過EMC Class A級(jí)抗干擾設(shè)計(jì)與三階濾波電路,在強(qiáng)電磁、高粉塵等惡劣工業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)億越穩(wěn)定性。其采用屏蔽式布線結(jié)構(gòu)與隔離型電源模塊,可抵御30V/m的電場(chǎng)干擾及1000A/m的磁場(chǎng)干擾,符合IEC 61800-3標(biāo)準(zhǔn)。以電鍍生產(chǎn)線為例,伺服系統(tǒng)在含有強(qiáng)酸蒸汽與高頻逆變器的環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行,定位精度仍保持±0.02mm,故障率低于0.5%。同時(shí),驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)噪聲抑制算法能動(dòng)態(tài)消除變頻器諧波影響,確保汽車焊接機(jī)器人等高頻啟停設(shè)備信號(hào)傳輸零丟包,助力生產(chǎn)效率提升18%;葜菖_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)B2驅(qū)動(dòng)器ASD-B2L-0721-B臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器高效的功率轉(zhuǎn)換,降低能源的損耗。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器在高頻振動(dòng)抑制方面表現(xiàn)優(yōu)越。其自動(dòng)搜尋共振頻率點(diǎn)的時(shí)間大幅縮短,相比以往減少了0.5秒,這有效降低了對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊。該驅(qū)動(dòng)器能夠同時(shí)抑制5組高頻共振,并且濾波寬度可靈活調(diào)整,能精細(xì)降低受影響的帶寬范圍。從圖表中可以直觀看到其對(duì)振動(dòng)的抑制效果,通過這一特性,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)或高負(fù)載的工況下,能有效減少設(shè)備因高頻振動(dòng)產(chǎn)生的磨損和精度損失。例如在高速切削加工中,高頻振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致刀具磨損加劇、加工表面質(zhì)量下降,而臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的高頻振動(dòng)濾波功能,可保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行,延長刀具使用壽命,提升加工精度和表面光潔度,為精密加工提供可靠保障。
ASDA - M進(jìn)階的龍門同步控制功能具有極高的應(yīng)用價(jià)值。在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中,如大型機(jī)床加工、自動(dòng)化裝配線等場(chǎng)景,常涉及多軸同步運(yùn)動(dòng)。ASDA - M的龍門同步控制功能,能夠?qū)崿F(xiàn)三軸間信息的實(shí)時(shí)交換,將同步控制性能與效率提升到新高度。它擺脫了對(duì)其他通訊方式的依賴,無論是純剛性機(jī)構(gòu)還是一般機(jī)構(gòu),也不論軸向負(fù)載是否相等,都能對(duì)各軸進(jìn)行精細(xì)控制,確保多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的一致性與準(zhǔn)確性。這一功能有效減少了因軸間不同步導(dǎo)致的加工誤差和設(shè)備故障,提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,為工業(yè)生產(chǎn)帶來效益。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)以高功率密度,帶來強(qiáng)勁動(dòng)力輸出。
功率匹配首當(dāng)其沖,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)功率必須適配。電機(jī)功率過小,難以應(yīng)對(duì)負(fù)載,易引發(fā)過載故障;功率過大,會(huì)造成能源浪費(fèi),還可能降低控制精度。像小型自動(dòng)化設(shè)備,負(fù)載較輕,低功率組合即可;大型工業(yè)機(jī)械負(fù)載重,則需大功率配置。
轉(zhuǎn)速范圍同樣重要,不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求大不相同。驅(qū)動(dòng)器要能確保電機(jī)在所需轉(zhuǎn)速區(qū)間穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。例如紡織機(jī)械電機(jī)常需高速運(yùn)轉(zhuǎn),就需搭配能高頻輸出的驅(qū)動(dòng)器,維持高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制精細(xì)度。
扭矩特性也不容忽視,電機(jī)啟動(dòng)與運(yùn)行時(shí)的扭矩,要能克服負(fù)載扭矩。驅(qū)動(dòng)器需依據(jù)負(fù)載變化,精細(xì)調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩。比如起重機(jī)提升重物,電機(jī)啟動(dòng)扭矩得足夠大,驅(qū)動(dòng)器也必須能輸出相應(yīng)大扭矩。 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)控下,電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)且易控制。送料機(jī)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0221-E
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程控制,操作不受空間限制;葜菖_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)B2驅(qū)動(dòng)器ASD-B2L-0721-B
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器配備24 - bit高解析絕對(duì)型編碼器,單圈分辨率高達(dá)16,777,216脈波,實(shí)現(xiàn)了定位精度質(zhì)的飛躍。在低速加工應(yīng)用中,其能保證運(yùn)行更加平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度,這對(duì)于精密模具制造、高質(zhì)量光學(xué)鏡片加工等對(duì)表面質(zhì)量要求極高的行業(yè)至關(guān)重要。此外,絕對(duì)型編碼器具備斷電不遺失馬達(dá)位置的特性,重啟后無需復(fù)雜的原點(diǎn)復(fù)歸操作,節(jié)省時(shí)間與工序。配合進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能,內(nèi)建靈活的運(yùn)動(dòng)控制且可規(guī)劃99段運(yùn)動(dòng)行程,搭配直覺式圖標(biāo)化接口操作與四則運(yùn)算/比較功能,為復(fù)雜精密的運(yùn)動(dòng)控制提供了智能化的解決方案,滿足制造業(yè)日益增長的高精度需求。惠州臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)B2驅(qū)動(dòng)器ASD-B2L-0721-B
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