臺(tái)達(dá)AH系列采用多核處理器架構(gòu)(ARM Cortex-A9+實(shí)時(shí)核),0.5μs指令周期與EtherCAT總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)128軸μ級(jí)同步控制,定位精度±1μm。模塊化設(shè)計(jì)支持32個(gè)功能模塊擴(kuò)展,涵蓋納米級(jí)光柵接口(1nm分辨率)與安全扭矩關(guān)斷(STO)模塊,半導(dǎo)體封裝設(shè)備應(yīng)用良率提升至99.95%。通過(guò)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容5種編程語(yǔ)言,工程師可快速構(gòu)建柔性產(chǎn)線方案,汽車焊裝線換型時(shí)間縮短40%。集成OPC UA協(xié)議實(shí)現(xiàn)與數(shù)字孿生平臺(tái)數(shù)據(jù)貫通,預(yù)測(cè)性維護(hù)準(zhǔn)確率達(dá)98%。通過(guò)CE Cat.3/PL e認(rèn)證,耐受15G振動(dòng)與-40~70°C極端環(huán)境,在光伏電池片分選系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)20,000片/小時(shí)高速處理,綜合能效優(yōu)化18%。臺(tái)達(dá) PLC 精細(xì)計(jì)數(shù),助力企業(yè)精細(xì)管理?;葜萦∷C(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-PM系列通訊卡 DVP-FPMC
臺(tái)達(dá) PLC 支持梯形圖、指令表、功能塊圖和結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言。梯形圖直觀形象,類似電氣控制原理圖,以觸點(diǎn)、線圈等圖形元素表示邏輯關(guān)系,易于電氣工程師理解和使用,語(yǔ)法遵循電氣控制邏輯規(guī)則,如觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)表示與、或關(guān)系。指令表由助記符和操作數(shù)組成,指令簡(jiǎn)潔,適合對(duì)程序代碼量和執(zhí)行效率要求高的場(chǎng)景,需熟悉指令含義和格式。功能塊圖以功能塊為單元,通過(guò)連接功能塊實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能,適合實(shí)現(xiàn)順序控制、數(shù)據(jù)處理等功能,語(yǔ)法強(qiáng)調(diào)功能塊的輸入輸出連接與參數(shù)設(shè)置。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言類似高級(jí)編程語(yǔ)言,語(yǔ)法嚴(yán)謹(jǐn),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法和數(shù)據(jù)處理,適用于專業(yè)程序員進(jìn)行復(fù)雜邏輯編程。單機(jī)控制機(jī)臺(tái)臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP14EC00R3通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC的EtherCAT總線,響應(yīng)時(shí)間低至1ms。
AS500 CANopen 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)鮮明。AS524C CPU 可支持 24 軸臺(tái)達(dá) CANopen 伺服,同步時(shí)間2ms(4 軸 ),同樣支持大量擴(kuò)展模塊,為系統(tǒng)功能拓展提供空間。1GHz 高速處理器保證了系統(tǒng)對(duì)各種指令的快速響應(yīng)和處理。豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令體系,涵蓋位置、速度等基本控制以及電子凸輪、G 代碼等高級(jí)功能,適用于多樣化的工業(yè)應(yīng)用。系統(tǒng)內(nèi)置多種接口,如 16DI、8DO 等,方便連接各類設(shè)備。在自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景中,該系統(tǒng)能夠通過(guò) CANopen 協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效通訊和協(xié)同控制,提升整體生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。
臺(tái)達(dá)CODESYS可編程運(yùn)動(dòng)控制器C2000Plus,是一款功能強(qiáng)大且靈活的控制設(shè)備。它基于CODESYS平臺(tái)開發(fā),符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),支持多種編程語(yǔ)言,方便工程師根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行個(gè)性化編程。在硬件方面,具備豐富的接口,包括多個(gè)通訊接口,可輕松實(shí)現(xiàn)與各類設(shè)備的連接與數(shù)據(jù)交互。其強(qiáng)大的運(yùn)算能力,能夠快速處理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法,滿足高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制需求。無(wú)論是在自動(dòng)化生產(chǎn)線的多軸協(xié)同控制,還是在精密加工設(shè)備的點(diǎn)位控制中,C2000Plus都能憑借其優(yōu)越性能,確保設(shè)備穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為工業(yè)自動(dòng)化的升級(jí)提供有力支撐。AH500 系列雙核,運(yùn)算處理性能強(qiáng)勁。
在臺(tái)達(dá)編程軟件中,選擇項(xiàng)目屬性或程序加密相關(guān)選項(xiàng)??稍O(shè)置密碼,密碼長(zhǎng)度和復(fù)雜度根據(jù)安全需求設(shè)定,一般建議使用數(shù)字、字母、特殊字符組合。加密級(jí)別有多種,如禁止讀取、禁止修改等,根據(jù)實(shí)際情況選擇合適級(jí)別。確保程序安全性,除設(shè)置密碼外,避免將程序存儲(chǔ)在易被訪問(wèn)的公共存儲(chǔ)設(shè)備。對(duì)設(shè)備訪問(wèn)進(jìn)行權(quán)限管理,限制非授權(quán)人員接觸 PLC 編程端口。定期更換密碼,防止密碼泄露。在程序中添加校驗(yàn)和、數(shù)字簽名等機(jī)制,若程序被篡改,運(yùn)行時(shí)可檢測(cè)到并報(bào)警,通過(guò)多種措施結(jié)合,有效保障臺(tái)達(dá) PLC 程序安全。臺(tái)達(dá)PLC梯形圖編程直觀,新手也能快速上手。東莞臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500模擬量模塊AH08AD-5A
臺(tái)達(dá)PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控強(qiáng),故障報(bào)警及時(shí)響應(yīng)?;葜萦∷C(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-PM系列通訊卡 DVP-FPMC
在梯形圖中,先設(shè)置兩個(gè)輸出點(diǎn)分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器線圈,如 Y0 控制正轉(zhuǎn)接觸器,Y1 控制反轉(zhuǎn)接觸器。利用兩個(gè)按鈕輸入點(diǎn) X0(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、X1(反轉(zhuǎn)啟動(dòng))和一個(gè)停止按鈕 X2。編寫邏輯如下:按下 X0,Y0 得電,正轉(zhuǎn)接觸器吸合,電機(jī)正轉(zhuǎn),同時(shí)互鎖 Y1,防止同時(shí)正反轉(zhuǎn);按下 X1,Y1 得電,反轉(zhuǎn)接觸器吸合,電機(jī)反轉(zhuǎn),互鎖 Y0。按下 X2,Y0 和 Y1 均失電,電機(jī)停止。還可添加過(guò)載保護(hù)輸入點(diǎn),當(dāng)電機(jī)過(guò)載,對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)動(dòng)作,斷開 Y0 和 Y1,實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)。通過(guò)合理組合這些邏輯元件,利用 PLC 的邏輯運(yùn)算能力,可可靠實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能?;葜萦∷C(jī)用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-PM系列通訊卡 DVP-FPMC