參照圖2、圖4和圖5，殼體1的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊7，手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊7之間，便于使用者對殼體1在不同高度進行驅(qū)動；手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿21和與轉(zhuǎn)動桿21滑動連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿21進行插設(shè)并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8，鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81，轉(zhuǎn)動桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿81進行插設(shè)的鎖止槽82，鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅(qū)動伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進行滑動，可以改變手柄2的長度，驅(qū)動鎖止桿81在鎖止孔8內(nèi)滑動，并插設(shè)進鎖止槽82內(nèi)，對伸縮桿22與轉(zhuǎn)動桿21之間進行固定，從而對手柄2的長度進行調(diào)節(jié)，以便于使用者對高處的組件進行清潔，或是對工具進行存放。參照圖4和圖5，鎖止桿81的長度大于鎖止孔8的長度，鎖止桿81遠離鎖止槽82方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤9，驅(qū)動盤9的直徑大于驅(qū)動桿端壁的直徑，伸縮桿22的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿81的拉伸彈簧91，拉伸彈簧91遠離伸縮桿22的一端與驅(qū)動盤9相互固定。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動力清洗報價

    重量是鋼材的1/4，用于承載均布負載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實施例進一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實施例進一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實施例進一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動方向如圖4所示。當(dāng)光伏組件40安裝穩(wěn)固后，光伏組件40與光伏組件40之間的前后左右間隙不超過。當(dāng)雨水滴落到光伏組件40表面時：1.東西方向：因光伏組件40表面有下凹的位置，雨水大部分會被邊框限制在光伏組件40邊框內(nèi)的位置向南滑落，只有少部分雨水會向東西方向溢出(即往光伏組件40之間的縫隙溢出)，另外也會有雨水隨機地滴落到光伏組件40間的縫隙處，滲透下來的雨水會被粘貼了雙面防水膠帶24的防水導(dǎo)軌20接住，然后順著自身自帶的流水導(dǎo)軌向南滑落，因滲透下來的雨水量很小。上海光伏清洗報價南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動。本實用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動。

    拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進行滑移，便于使用者進行調(diào)節(jié)，同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪31帶動傳動齒輪611進行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負壓，清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管131進入吸塵罩6內(nèi)，并收集在除塵袋63內(nèi)，干凈的氣體從出氣口62流出，實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過一個驅(qū)動電機3來實現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進行移動和使用。當(dāng)使用者想伸長手柄2進行使用。浙江光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    所述供水裝置包括第二進水管11、設(shè)置于所述第二進水管11上的進水閥門12、與第二進水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點壓力表16、與電接點壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點進行融雪；其中工作時，電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進水閥門12，否則不必啟動該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動，開始向進水管供水，若電接點壓力表16檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥17，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進行供水從而對光伏組件8進行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進水管41、噴頭42；所述第三進水管41與連接管3連通，所述第三進水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進行清洗的噴頭42；所述第三進水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏板清洗服務(wù)

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    進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死?？蛇x地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。可選地，所述刷軸端部設(shè)有插入孔，所述插入孔與所述刷軸同軸，所述連接端插入所述插入孔內(nèi)?？蛇x地，所述連接端上設(shè)有安裝孔，所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔，且所述第二安裝孔與所述插入孔連通。可選地，所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊，所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接，所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間?？蛇x地，所述下壓塊與所述上壓塊的相對面對應(yīng)設(shè)置有軸承槽，所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。安徽水動力清洗報價

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