本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù)：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè)，進(jìn)行度的重復(fù)工作，從而解放了人力資源，同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí)，先通過(guò)使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí)，無(wú)法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導(dǎo)致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面，當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時(shí)，均需要使用工具拆卸后，才能將存放箱取下進(jìn)行修理，浪費(fèi)時(shí)間與精力，而且在裝在清洗液時(shí)只能通過(guò)外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液，此過(guò)程需要花費(fèi)較多的時(shí)間，影響機(jī)器人的工作效率，為此，我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江太陽(yáng)能板清洗報(bào)價(jià)

    需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開(kāi)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開(kāi)啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開(kāi)啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制；步驟四：通過(guò)掃描器掃描到障礙物，通過(guò)處理器判斷是否需要進(jìn)行繞行步驟五：通過(guò)處理器發(fā)動(dòng)信息至行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行繞行；通過(guò)處理器判斷可以直接進(jìn)行行走，減低速度，緩慢通過(guò)；步驟六：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)6將機(jī)器人運(yùn)送到指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行后續(xù)的清掃工作；步驟七：根據(jù)后臺(tái)提供光伏傾斜的角度和面積傳輸?shù)教幚砥髦?，?jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3中；步驟八：通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)2對(duì)清洗機(jī)構(gòu)3的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行光伏的清洗。嘉興光伏發(fā)電板清洗光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進(jìn)行排出，導(dǎo)水引流快，有效防止積水而導(dǎo)致對(duì)光伏組件40的損壞。并且，通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無(wú)邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件，使用范圍廣。另外，如圖3所示，該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長(zhǎng)度，但為了承重強(qiáng)度的考慮和更加方便安裝，防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長(zhǎng)度，防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過(guò)配套安裝的導(dǎo)軌連接件25，導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓，能較好的達(dá)到防水導(dǎo)軌20的防水要求，結(jié)合防水膠使用能達(dá)到全防水。如圖4所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)還包括輔助導(dǎo)軌50，輔助導(dǎo)軌50中部設(shè)有圓弧凹槽51，輔助導(dǎo)軌50頂端設(shè)有膠墊52，輔助導(dǎo)軌50通過(guò)膠墊52設(shè)置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間，并且輔助導(dǎo)軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊，兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙，通過(guò)具有膠墊52的輔助導(dǎo)軌50承托，接回縫隙間滲漏下來(lái)的水，水從圓弧凹槽51兩端流入防水導(dǎo)軌20，從而實(shí)現(xiàn)全防水，打膠后性能更佳。并且，排水主軌10、防水導(dǎo)軌20和輔助導(dǎo)軌50均為鋁型材，同等長(zhǎng)度下。

    參照?qǐng)D2、圖4和圖5，殼體1的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊7，手柄2通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊7之間，便于使用者對(duì)殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿21滑動(dòng)連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8，鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的外側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82，鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅(qū)動(dòng)伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，可以改變手柄2的長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)鎖止桿81在鎖止孔8內(nèi)滑動(dòng)，并插設(shè)進(jìn)鎖止槽82內(nèi)，對(duì)伸縮桿22與轉(zhuǎn)動(dòng)桿21之間進(jìn)行固定，從而對(duì)手柄2的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便于使用者對(duì)高處的組件進(jìn)行清潔，或是對(duì)工具進(jìn)行存放。參照?qǐng)D4和圖5，鎖止桿81的長(zhǎng)度大于鎖止孔8的長(zhǎng)度，鎖止桿81遠(yuǎn)離鎖止槽82方向一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤(pán)9，驅(qū)動(dòng)盤(pán)9的直徑大于驅(qū)動(dòng)桿端壁的直徑，伸縮桿22的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿81的拉伸彈簧91，拉伸彈簧91遠(yuǎn)離伸縮桿22的一端與驅(qū)動(dòng)盤(pán)9相互固定。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門(mén)、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。浙江光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。杭州光伏板清洗機(jī)器

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    其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說(shuō)明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。浙江太陽(yáng)能板清洗報(bào)價(jià)

浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售為一體的****，公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室，成立于2021-09-03。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國(guó)內(nèi)水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營(yíng)水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了東澤能源科技產(chǎn)品。我們從用戶角度，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。浙江東澤能源科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)！