四、智能組件清掃機器人為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率，使用智能清掃機器人進行定期清掃，徹底 組件表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排光伏組件安裝一臺清掃機器人，自動定期清掃，無人值守。地勢平坦的光伏電站可以采用，每兆瓦安裝12臺智能清掃機器人，為 少投入數(shù)量。與傳統(tǒng)清潔方式相比，智能清掃機器人清洗有如下六大優(yōu)勢：1.自供電，并帶有儲能，無需提供外部電源；2.智能控制、無人值守，節(jié)省人工費用；3.無水清潔、節(jié)能環(huán)保，節(jié)約用水；4.運行頻次自由設定，根據場區(qū)環(huán)境定期清潔；5.機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂；6．機器人可以夜間工作。所以定期清洗光伏電站太陽能板就很有必要。杭州光伏板清洗服務

具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結構及光伏板清潔機器人。背景技術：光伏板清潔設備是用于對光伏板陣列進行清潔的設備。一般光伏板清潔設備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術中的滾刷一般由一個電機驅動，或是多段滾刷同軸同步轉動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設置的較長，這就造成，當光伏板清潔設備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術實現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術問題的至少一個方面，本實用新型提供一種滾刷分布式安裝結構，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個驅動電機，所述驅動電機用于驅動其連接的所述滾刷轉動。本實用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調整驅動電機的轉速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉動。湖州水動力清洗工具關于組件清洗，是很多人容易忽略的問題。

    雨滴經通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內進行排出，導水引流快，有效防止積水而導致對光伏組件40的損壞。并且，通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件，使用范圍廣。另外，如圖3所示，該防水導軌20可沿截面任意延伸長度，但為了承重強度的考慮和更加方便安裝，防水導軌20設定合理長度，防水導軌20與防水導軌20之間的連接通過配套安裝的導軌連接件25，導軌連接件25內輪廓全部包裹著防水導軌20流水部分外輪廓，能較好的達到防水導軌20的防水要求，結合防水膠使用能達到全防水。如圖4所示，作為本實施例進一步的技術方案，一種防水導軌與光伏組件的安裝結構還包括輔助導軌50，輔助導軌50中部設有圓弧凹槽51，輔助導軌50頂端設有膠墊52，輔助導軌50通過膠墊52設置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間，并且輔助導軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊，兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙，通過具有膠墊52的輔助導軌50承托，接回縫隙間滲漏下來的水，水從圓弧凹槽51兩端流入防水導軌20，從而實現(xiàn)全防水，打膠后性能更佳。并且，排水主軌10、防水導軌20和輔助導軌50均為鋁型材，同等長度下。

人工清洗人工清洗是原始的組件清洗方式，完全依靠人力完成。這種清洗方式工作效率低、清洗周期長、人力成本高，存在人身安全隱患、北方冬季無法工作的情況，大型光伏電站很少采用人力擦洗的方式。1)人工干洗組件。人工干洗是采用長柄絨拖布配合洗塵劑進行清洗，費用約為12000~13000元/10mw。使用的油性靜電吸塵劑，主要利用靜電吸附原理，具有吸附灰塵和沙粒的作用，能夠增強清洗工具吸塵去污能力，有效地避免在清掃時的灰塵沙粒飛揚。由于完全依靠人力，存在表面殘留物較多、組件由受力不均產生變形隱裂的問題。從目前來看，家庭光伏電站的太陽能板業(yè)主自己就能清洗。如果沒有特殊情況，是不需要再花錢找專業(yè)運維團隊的。

    經過處理器處理后發(fā)動指令到調整機構和清洗機構中；步驟八：通過調整機構對清洗機構的角度進行調整，然后再通過清洗機構進行光伏的清洗。進一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調整桿傾斜角度的調整，結合前面所述的伸縮桿對于調整桿角度的調整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調整桿角度的調整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質量。進一步的，所述步驟八中，需要進行清洗時，通過電機驅動清洗軌道進行轉動，所述清洗軌道的轉動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結構簡單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調整桿傾斜角度的調整，結合前面所述的伸縮桿對于調整桿角度的調整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調整桿角度的調整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質量；2、需要進行清洗時，通過電機驅動清洗軌道進行轉動。不能太陽能板、支架及其他零部件，容易損壞電站，影響使用壽命。杭州光伏太陽能板清洗機器

清洗時，通常2~3人為一組，其中一人負責管理供水設備和布置水管，另外一人負責用高壓水槍沖洗組件。杭州光伏板清洗服務

    本發(fā)明涉及清潔工具技術領域，更具體地說，它涉及一種光伏組件清洗工具。背景技術：光伏電站作為綠色能源的發(fā)電站，在社會中起到了越來越多的應用，其主要利用太陽光的光能來進行發(fā)電，但是由于鐵樹地區(qū)的沙塵多降雨少，光伏組件的表面很容易粘附灰塵，從而降低了組件表面的透光率，人們需要用到工具對組件進行清潔工作，保持組件表面的清潔度?，F(xiàn)有授權公告號為cnu的中國提供了一種光伏電站組件清洗裝置，其包括支架，支架上的頂部設置有手柄，支架上設置有氣動馬達，氣動馬達的輸出端連接旋轉毛刷的旋轉軸，旋轉毛刷的前方設置有多個吹氣孔，旋轉毛刷的后方設置有多個吸塵口，支架上設置有與吸氣孔連通的吸氣管，吸氣管通過高壓軟管與壓縮空氣供氣系統(tǒng)連接，多個吸塵口匯集成一根吸塵管，吸塵管通過波紋管與吸塵系統(tǒng)。通過氣動馬達帶動毛刷進行旋轉，灰塵通過吸塵口被吸走。但是，這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)，在移動式非常不方便，操作較為麻煩，成本較高，同時利用滾動的毛刷對組件的表面進行清潔，清洗效果較低，有待于改善。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏組件清洗工具，其具有便于使用者對工具進行移動和使用。杭州光伏板清洗服務

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