下圖為瑞士的 serbot 公司研發(fā)生產(chǎn)的光伏清潔機器 GEKKO，支持水洗，由一個小車和一個長約 100m 的水管組成，需要遙控操作，其清潔效率為 400 ㎡/h。下圖中為日本的 Miraikikai 公司研發(fā)設計的光伏組件清潔小車，該公司開發(fā)的光伏組件清潔機器人具有自主行走和清潔的特點，并且能夠在不使用水的情況下清潔面板，將積聚在光伏組件上的沙子和灰塵用旋轉(zhuǎn)刷掃過，并由風扇從面板吹出。下圖中為澳大利亞一家公司設計的光伏清潔車，在拖拉機的基礎上加上自由臂清潔刷，并配有輸水噴嘴，在刷洗的同時用水進行沖洗。徹底組件表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排光伏組件安裝一臺清掃機器人。臺州自動光伏清洗機廠家報價

    本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術領域。背景技術：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。湖北集中式光伏清洗機供應應禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件。

隨著技術的發(fā)展，出現(xiàn)了集成化人工清洗工具，該工具集高壓水噴頭與旋轉(zhuǎn)的毛刷為一體，推桿采用碳纖維材料，該工具效率高、用水量低、勞動強度小，價格低廉，因此備受專業(yè)光伏電站清洗公司的青睞。一般情況下，人工清洗每季度進行一次，對于大型地面電站每次清洗大約需要1～2個月的時間，該方法的單次成本比較低，目前成本約1500~3000元/MW（西部地區(qū)略低），但工作效率低、清洗周期長，經(jīng)常存在電站尚未全部清洗完，又被再次污染的情況，對電站發(fā)電量的提升一般不超過2%。人工清洗的比較大缺點是組件清洗的潔凈程度嚴重依賴施工人員的責任心，無法有效控制。

    光伏板清潔設備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動力裝置6和下動力裝置7均設有行走輪，行走輪由行走電機驅(qū)動帶動整個光伏板清潔設備在光伏板表面行走。為實現(xiàn)光伏板清潔設備的受控運行和供電，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設備在行走中，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會在固定梁1上設置線纜，當線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術問題的至少一個方面，本實用新型提供了一種光伏板清潔設備。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供一種光伏板清潔設備，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設有驅(qū)動電機和行走輪，驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂； 6．機器人可以夜間工作。

    本實用新型在電池組設置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設備的控制裝置和電池組的連接?？蛇x地，所述讓位通道內(nèi)設有導線管，所述導線管用于套設在所述線纜上。本實用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設置導線管，可有效保護和固定經(jīng)過讓位通道的線纜，隔絕一定熱量保障安全?？蛇x地，所述電池組包括至少一個分電池組，每個所述分電池組包括至少一個單體蓄電池，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實用新型電池組的分電池組沿其軸心，即固定梁的軸向串聯(lián)，由于固定梁一般長度較長，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設備；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件?？蛇x地，每個所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設有一個讓位空間，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實用新型的讓位空間無需特別設置結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組的單體蓄電池數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間，多個讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線?？蛇x地，所述分電池組的端部設有匯流片，相鄰兩個所述分電池組的所述匯流片通過連接片連接，且相鄰兩個所述匯流片之間設有支撐塊。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率，使用智能清掃機器人進行定期清掃。衢州半自動光伏清洗機參考價

嚴禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒。臺州自動光伏清洗機廠家報價

    行走輪用于帶動整個光伏板清潔設備移動。電池組2用于給光伏板清潔設備供電，被供電對象包括光伏板清潔設備的電機、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7。本實施例中，光伏板清潔設備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設有清潔組件8。本實施例中，清潔組件8為滾刷，當然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設有容置腔11，電池組2就設置在容置腔11內(nèi)?？蛇x地，兩根固定梁1均設有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設有容置腔11，另一根為實心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實施例中，光伏板清潔設備的電池組2設置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設備的體積，從而減小了光伏板清潔設備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設置為空腔結(jié)構(gòu)。臺州自動光伏清洗機廠家報價

浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2021-09-03，多年來在水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。東澤能源科技目前推出了水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個領域。我們堅持技術創(chuàng)新，把握市場關鍵需求，以重心技術能力，助力能源發(fā)展。東澤能源科技為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務，產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務。浙江東澤能源科技有限公司嚴格規(guī)范水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。