堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高，可保證724h連續(xù)運行。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。江蘇全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。江蘇全自動堆垛機生產(chǎn)廠家巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能。

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。

橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時，可任意進行兩次組合動作；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機構的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后，即可牽引行駛。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。江蘇全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高。江蘇全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。江蘇全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備。，是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè)，擁有自己**的技術體系。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務范圍主要包括：自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。