燃油發(fā)動機222的輸出軸通過皮帶驅(qū)動連接吸塵風(fēng)機本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過電力驅(qū)動，且 驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均由電力驅(qū)動，而燃油發(fā)動機222通過燃油驅(qū)動。一方面，吸塵風(fēng)機本體221的驅(qū)動功率一般很大，采用燃油驅(qū)動不 能夠為吸塵風(fēng)機本體221提供足夠的動力，另一方面，通過油電混合驅(qū)動，有利于提高道路清掃車2的續(xù)航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費用等?？蛇x地，燃油發(fā)動機222的燃料為汽油。本實施例中的道路清掃車具有實施例一中的清掃盤刷機構(gòu)的優(yōu)點，實施例一所公開的清掃盤刷機構(gòu)的優(yōu)點在此不再重復(fù)描述。 應(yīng)說明的是：以上各實施例*用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征。掃地機工作需要多長時間？改裝掃地機費用

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制系統(tǒng)，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當(dāng)所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當(dāng)所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；濕度檢測單元。自動掃地機特點徐州掃地機生產(chǎn)廠家哪家好？

    吸塵機構(gòu)22、集塵機構(gòu)21和清掃盤刷機構(gòu)1的第二機架11均設(shè)置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設(shè)置在底盤上的車廂，其中吸塵機構(gòu)22和集塵機構(gòu)21均設(shè)置在車廂內(nèi)，清掃盤刷機構(gòu)1的 機架10設(shè)置在底盤上。集塵機構(gòu)21與吸塵機構(gòu)22的出口相連通。可選地，集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22通過管道連接，當(dāng)集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時候，可以通過管道將吸塵機構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤刷機構(gòu)1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側(cè)延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內(nèi)清掃。吸塵機構(gòu)22的開口面向聚集空間127，吸塵機構(gòu)22可以將聚集空間127內(nèi)的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構(gòu)21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構(gòu)22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構(gòu)21內(nèi)。該道路清掃車2，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。

    當(dāng)清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經(jīng)過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區(qū)域或者預(yù)設(shè)設(shè)置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區(qū)域，而后結(jié)合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據(jù)規(guī)劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導(dǎo)航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5，s51、在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中，可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度，通過在儲物空間內(nèi)設(shè)置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量。在本實施例中，單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量，而標(biāo)準(zhǔn)重量越高。江蘇掃地機哪家做的好？

    而且第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置?？蛇x地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現(xiàn)一個第二驅(qū)動電機同時驅(qū)動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構(gòu)，實施例一所公開的清掃盤刷機構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構(gòu)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構(gòu)和集塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構(gòu)22、集塵機構(gòu)21和實施例一中的清掃盤刷機構(gòu)1。其中，吸塵機構(gòu)22的工作原理采用現(xiàn)有的吸塵風(fēng)機的工作原理。可選地，集塵機構(gòu)21為現(xiàn)有的集塵箱。掃地機公司的態(tài)度怎么樣？大型掃地機視頻

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