旋轉(zhuǎn)編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測量直線位移。然而按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為式增量式和兩類。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,所以它的示值只能與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程沒有關(guān)系。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)來表示位移的大小。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器技術(shù)支持
編碼器用作電機(jī)運行狀態(tài)的信息收集組件,并通過機(jī)械安裝連接到電動機(jī)。在大多數(shù)情況下,有必要在電機(jī)上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機(jī)運行和采集系統(tǒng)運行的有效性和安全性,編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過程的關(guān)鍵。在電動機(jī)運行過程中,實時監(jiān)視諸如電流,速度和旋轉(zhuǎn)軸在圓周方向上的相對位置之類的參數(shù),確定電動機(jī)主體和被拖動設(shè)備的狀態(tài),并進(jìn)一步控制運行狀態(tài)實時監(jiān)控電機(jī)和設(shè)備,從而實現(xiàn)伺服,速度控制和許多其他特定參數(shù)特征。在此,將編碼器用作前端測量組件不僅可以**簡化測量系統(tǒng),而且還可以實現(xiàn)精確,可靠和強(qiáng)大的功能。河北684220-03.802鋼廠打包機(jī)編碼器代理編碼器屬精密元件,這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī),是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言?!氨M對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。
長線驅(qū)動器線路當(dāng)運行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時,可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強(qiáng)烈等)下使用。編碼器反饋位置,就必須做到在測量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。河北684220-03.802鋼廠打包機(jī)編碼器代理
旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器技術(shù)支持
全閉環(huán)編碼器:直驅(qū)伺服電機(jī)(DD馬達(dá))和直線驅(qū)動電機(jī)無需減速機(jī)構(gòu),直接輸出力矩與位置定位,其所配的編碼器為角度編碼器或直線光柵尺,它們是全閉環(huán)編碼器。需要經(jīng)過減速裝置的伺服電機(jī),其所配的編碼器是半閉環(huán)編碼器,由于減速機(jī)構(gòu)的加工精度、安裝精度、齒隙、使用磨損、溫度環(huán)境帶來的變化,如需要有更高的精度,需要再配直線光柵尺,或者低速端加裝多圈絕對值編碼器,構(gòu)成全閉環(huán)(或類全閉環(huán))編碼器。另外在多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制時,有各個電機(jī)全閉環(huán)編碼器的同步對比,才能夠確保操作同步的可靠性。連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器技術(shù)支持
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