編碼器只會告訴你該如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。編碼器是圓的，如果無限制旋轉(zhuǎn)下去，角度會無窮大，所以設(shè)計了一種增量型的編碼器，轉(zhuǎn)一圈，會輸出三組信號ABZ，其中AB是一樣的脈沖，比如上邊說的一圈有1024個脈沖，AB相脈沖對應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的，如果是正反轉(zhuǎn)，通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當(dāng)前是順時針還是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。電機尾部的編碼器首先是為電機驅(qū)動器反饋信號的。石家莊POSITALOCD58-20077編碼器代理

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項？應(yīng)留意三方面的參數(shù)：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。常州AC1300-5B6-5SG-1213-26?絕dui值編碼器誠信經(jīng)營絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會丟失.

由于機械制造業(yè)的快速發(fā)展及競爭程度激烈，因此對數(shù)控機床提出更高要求。伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機床的應(yīng)用為數(shù)控機床的高要求奠定了基礎(chǔ)。因此磁編碼器在伺服控制系統(tǒng)中的作用非常重要。伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制，閉環(huán)控制的基本四個環(huán)節(jié)就是控制器、執(zhí)行器、被控對象、檢測變送。題目說的磁編碼器屬于閉環(huán)控制中的檢測變送環(huán)節(jié)。用于檢測伺服電機轉(zhuǎn)子磁場位置，提供準(zhǔn)確的電機速度和位置信號，然后磁編碼器輸出信號給驅(qū)動器進行分析比較和邏輯判斷，***驅(qū)動伺服電機。其實磁編碼器就是一個傳感器，時刻為驅(qū)動器器提供準(zhǔn)確信號便于它做出準(zhǔn)確的分析和判斷。

1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來好的安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負(fù)載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

原點位置丟失。目前大部分的伺服電機尾部編碼器都是增量編碼器，或者是單圈絕對值編碼器，機械式好的值真多圈編碼器的體積較大，并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機實際轉(zhuǎn)數(shù)。目前好的值機械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機尾部。目前的伺服電機尾部增量編碼器依賴于機械終端加裝原點開關(guān)，而單圈絕對值編碼器依賴于多圈計數(shù)器并保存累加數(shù)值，并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實這些都不是真實多圈好的值編碼，在計數(shù)累加圈數(shù)的過程中一旦好的擾，或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測圈數(shù)的變化時好的擾（編碼器停電低功耗工作時的信號很微弱，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯誤，是無法判斷的。這將發(fā)生原點丟失的錯誤。所以這種拿單圈好的值當(dāng)多圈編碼器的用法，因仍然存在原點丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對于增量編碼器而言，這種丟原點的概率降低了很多。旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。山西雷恩RCI90C-1BVD-1024-F1+9416增量編碼器鋼廠訂制

檢測出旋轉(zhuǎn)運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。石家莊POSITALOCD58-20077編碼器代理

上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號，屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖，它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi)，避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點也有缺點，優(yōu)點是實現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快，缺點是掉電后容易丟數(shù)據(jù)，還容易積累誤差。綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測。石家莊POSITALOCD58-20077編碼器代理

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