光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。在許多運(yùn)動控制應(yīng)用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對的重要挑戰(zhàn)因素。山西AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器特價

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼好的不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而還得簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。山西AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器特價增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼好不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而好一點(diǎn)簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

編碼器是一種傳感器，主要是用來檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，它是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價比高等優(yōu)點(diǎn)。近些年來，它發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到了***的引用。那么，光電編碼器可以定義為：一種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。比較典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動，所以關(guān)節(jié)需要一個編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，好的的分辨率為13位，這就意味著好的可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說好的4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33，554，432個測量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時在過去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。編碼器屬精密元件，這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機(jī)，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?a href="" target="_blank">河北POSITALOCD58-DB0013-C104編碼器誠信經(jīng)營

在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。山西AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器特價

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（好的某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。山西AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器特價

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