PLC可編程控制器應用領域：運動控制，PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專門的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制，過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專門的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣的應用。PLC可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格

PLC可編程控制器的產品特點：硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到現(xiàn)在，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。AFPX0E24T松下PLC可編程控制器售價PLC可編程控制器的存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。

PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優(yōu)點：（1）在CPU一個掃描周期中，輸入映像寄存器向用戶程序提供一個始終一致的過程信號映像，這樣保證CPU在執(zhí)行用戶程序過程中數(shù)據(jù)的一致性。（2）在CPU掃描周期結束時，將輸出映像寄存器的結果送給外設，避免了輸出信號的抖動。（3）由于輸入/輸出映像寄存器區(qū)位于CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)，訪問速度比直接訪問信號模塊要快，縮短了程序執(zhí)行時間。（4）抗干擾能力強。在CPU掃描周期中，只在開始的很短時間內讀取輸入模塊的狀態(tài)值，存入輸入映像寄存器，以后輸入模塊的干擾信號不會映像CPU程序的執(zhí)行。即使在某個掃描周期干擾侵入，并造成輸出值錯誤，由于掃描周期時間遠遠小于執(zhí)行器的機電時間常數(shù)，因此當它還沒有來得及使執(zhí)行器發(fā)生錯誤的動作，下一個掃描周期正確的輸出就會將其糾正，使PLC的可靠性顯得更高。

PLC的掃描周期：一個循環(huán)掃描周期工作過程主要包括讀取輸入、執(zhí)行程序、處理通信請求、自診斷檢查和刷新輸出幾個階段，整個過程掃描一個所需的時間成為掃描周期。PLC的掃描周時間是一個較為重要的指標，它決定了PLC對外部變化的響應時間。在PLC的一個掃描周期中，讀取輸入和刷新輸出的世家是固定的，一般只需要1~2ms，而程序執(zhí)行時間則因程序的長度不同而不同，所以掃描周期主要取決于用戶程序的長短和掃描速度。一般PLC的掃描周期在10~100ms之間，對于一般的工業(yè)設備（改變狀態(tài)的時間約為數(shù)秒以上）通常是沒什么影響的。PLC可編程控制器是為工業(yè)自動化設計的通用控制器。

可編程控制器的基礎構成：輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。PLC除上述幾部分外，根據(jù)機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。PLC可編程控制器控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。AFPX0E24T松下PLC可編程控制器售價

輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設備之間的連接部件，它的作用是把輸出信號傳送給被控設備。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網絡主要形式有下列幾種形式：（1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡；（2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡；（3）可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；（4）專門的可編程邏輯控制器網絡（各廠商的專門的可編程邏輯控制器通信網絡）。為減輕CPU通信任務，根據(jù)網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線）通信處理器。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格

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