AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶(hù)定義不同AGV功能的編程語(yǔ)言。AGV在路徑中的位置，通過(guò)位置信息準(zhǔn)確分配相應(yīng)的任務(wù)。江門(mén)專(zhuān)業(yè)AGV配件

潛伏式AGV：可自主潛入貨架底部，將類(lèi)托盤(pán)載體抬離支架，背負(fù)物料行走將物料牽引到指定位置，進(jìn)行往返的搬運(yùn)工作，主要適用于機(jī)加工或者倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間的智能化工作。優(yōu)點(diǎn)是料車(chē)可以像火車(chē)廂似的進(jìn)行替換，但需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)料車(chē)進(jìn)行改造，讓AGV小車(chē)可以潛入物料車(chē)底部。叉車(chē)式AGV：可以直接叉取物料托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)可設(shè)置自動(dòng)減速且自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止，行駛過(guò)程中安全可靠，能快速輕松地實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛叉車(chē)作業(yè)，主要適用于運(yùn)輸量大的倉(cāng)庫(kù)，工廠，碼頭等環(huán)境的貨物搬運(yùn)裝卸等。優(yōu)點(diǎn)是可以替代傳統(tǒng)的人工加叉車(chē)搬運(yùn)，提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。背負(fù)式AGV：在AGV車(chē)體上放置托盤(pán)、物料、料箱等貨物，直接將貨物搬運(yùn)至指定地點(diǎn)，可沿途站點(diǎn)停止，也可指定站點(diǎn)停止，主要適用于運(yùn)輸頻繁、物料周轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。不同移載方式的AGV小車(chē)應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別，大家在選購(gòu)時(shí)可多方面了解，總體來(lái)說(shuō)它的自動(dòng)化程度很高，運(yùn)用起來(lái)也靈活的多，減少了人力資源浪費(fèi)，生產(chǎn)效率大幅提升同時(shí)生產(chǎn)成本明顯降低。臺(tái)州AGV定制易行AGV控制器選配功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開(kāi)發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測(cè)試等，使用詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。無(wú)人叉車(chē)功能：?jiǎn)味孑喣Ｐ停簩?duì)接車(chē)體柯蒂斯控制器，林德車(chē)體控制器，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)無(wú)人駕駛，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員無(wú)人叉車(chē)功能：貨叉升降，自動(dòng)取放貨，貨物檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)，弧度行駛等。

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫(kù)和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車(chē)體，所述軟IO指令存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫(kù)中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號(hào)情況對(duì)所述基本指令進(jìn)行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動(dòng)作指令。AGV叉車(chē)可以24小時(shí)不間斷工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代幾十個(gè)個(gè)勞動(dòng)力。

用智能AGV小車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)建完善智能工廠。倉(cāng)儲(chǔ)是企業(yè)的重要組成部分，大多數(shù)行業(yè)都是如此。近年來(lái)，國(guó)家對(duì)企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)要求越來(lái)越嚴(yán)格。此外，智能AGV機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入公共生活，許多企業(yè)也開(kāi)始使用無(wú)人叉車(chē)代替勞動(dòng)力。無(wú)人叉車(chē)，即AGV運(yùn)輸機(jī)器人，無(wú)需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，企業(yè)需要高度自動(dòng)化的機(jī)器來(lái)滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化規(guī)模和生產(chǎn)效率要求，AGV也得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展。AGV產(chǎn)品生產(chǎn)、汽車(chē)制造、工程機(jī)械、制藥等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用其高效快捷的產(chǎn)品特點(diǎn)。目前，AGV機(jī)器人業(yè)的機(jī)器人已經(jīng)全方面開(kāi)花，其中一些行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)完善，AGV機(jī)器人可與現(xiàn)代物流技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存儲(chǔ)功能。在運(yùn)輸和工作環(huán)節(jié)，可以保證精細(xì)化工作、靈活合作和信息處理，使物流管理更加智能化。AGV節(jié)省了大量的人工成本和時(shí)間成本，并提升了搬運(yùn)效率。佛山潛伏式AGV哪家好

AGV調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)度控制，結(jié)合單獨(dú)通信技術(shù)。江門(mén)專(zhuān)業(yè)AGV配件

深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷(xiāo)售無(wú)人叉車(chē)、AGV、移動(dòng)機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動(dòng)控制器及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車(chē)配件、3C電子、官方防爆等。其他功能：定制適配功能，根據(jù)客戶(hù)特殊功能需求，提供額外的定制服務(wù)，根據(jù)具體功能定制開(kāi)發(fā)，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。江門(mén)專(zhuān)業(yè)AGV配件

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢(xún)、規(guī)劃、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2017-11-14，多年來(lái)在無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。易行機(jī)器人,易行目前推出了無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。深圳易行機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。深圳易行機(jī)器人有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)！