堆垛式AGV叉車介紹：是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。特點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)簡單、微動性好、安全性能高。自動叉車AGV優(yōu)勢：1.智能化：配對相應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時信息監(jiān)控與調(diào)度。2.柔性化：導(dǎo)航系統(tǒng)主要以激光導(dǎo)航為主，脫離了軌道要求，無需鋪設(shè)磁條，不需要更改原來你的生產(chǎn)環(huán)境，載重能力強(qiáng)(可根據(jù)需求定制);同時小巧的設(shè)計，轉(zhuǎn)彎靈活度高，窄巷道作業(yè)可相應(yīng)節(jié)省空間。3.效率高：續(xù)航能力在標(biāo)配使用8小時，支持定制大容量電池，支持24小時運(yùn)行的工作模式。從而提高企業(yè)工作效率。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運(yùn)到指定位置。珠海堆垛型無人叉車

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運(yùn)智能化、自動化趨勢的進(jìn)一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴(yán)重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。智能叉車平臺無人叉車市場前景展望，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段。

“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識誤區(qū)。事實(shí)上，人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！彼硎荆瑹o人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸，自動化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個大制造的工藝當(dāng)中，一些企業(yè)開始在細(xì)分市場取得突破。

無人叉車發(fā)展趨勢分析。隨著無人叉車技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展，越來越多的企業(yè)認(rèn)為，無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業(yè)已經(jīng)開始行動。比如，林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本，以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。今后無人叉車廠家會更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。

無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化，常見的無人叉車負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無疑更具優(yōu)勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。珠海堆垛型無人叉車

人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。珠海堆垛型無人叉車

AGV機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。1.托盤式無人叉車外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場景。2.堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛，對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在不同場景、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn)，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運(yùn)輸存儲。珠海堆垛型無人叉車