電磁導航AGV：在地面下的地槽中埋設電線，由交流頻率發(fā)生器輸入低壓、低頻電流，產(chǎn)生磁場，AGV上裝有兩個感應線圈檢測磁場強弱，以電壓形式表示出來，從而實現(xiàn)導航。

磁帶導航AGV：用貼磁帶替代電磁導航埋設的金屬線，靈活性較好，改變或擴充導引路徑比較容易，但比電磁導航更容易受周圍金屬物的干擾，對應用環(huán)境要求較高。

二維碼導航AGV：在AGV行駛路徑上設置二維碼，通過攝像頭掃描二維碼獲取位置信息，實現(xiàn)導航。其優(yōu)點是定位精度較高，路徑變更相對容易，但二維碼易受污染和遮擋。 AGV機器人底盤重量與負載正相關(guān)，鋰電池逐步替代鉛酸電池，但不會被完全取代。寧波滾筒型AGV

按驅(qū)動方式分類：

單輪驅(qū)動AGV：只有一個驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)簡單，但轉(zhuǎn)向和操控相對復雜。雙輪驅(qū)動AGV：有兩個驅(qū)動輪，動力分配相對均衡，操控性較好。

多輪驅(qū)動AGV：有多個驅(qū)動輪，能提供更大的驅(qū)動力，適應更復雜的地形和負載要求。

差動驅(qū)動AGV：通過各個輪子的速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高，能在狹小空間內(nèi)靈活移動。

驅(qū)動AGV：可實現(xiàn)移動，包括前進、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等，適用于對靈活性和機動性要求極高的場景。

按使用場合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對環(huán)境的適應性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。

室外（戶外）AGV：通常具有更強的越野能力和適應性，能夠在復雜的戶外環(huán)境中運行，如建筑工地、港口、礦山等，可能需要應對泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 杭州潛伏頂升式AGV小車多少錢一臺在AGV小車上堆放物品時，務必保持平穩(wěn)、牢固，且高度適中，防止形成不安全的堆碼結(jié)構(gòu)。

數(shù)據(jù)管理與監(jiān)控方便數(shù)據(jù)采集與分析：AGV系統(tǒng)可以實時采集和記錄運行數(shù)據(jù)，如行駛路徑、任務完成情況、設備狀態(tài)等，通過對這些數(shù)據(jù)的分析，企業(yè)可以優(yōu)化物流流程、調(diào)整生產(chǎn)計劃、合理配置資源，提高生產(chǎn)和管理的精細化水平。遠程監(jiān)控與管理：支持遠程監(jiān)控功能，管理人員可以通過計算機或移動終端隨時隨地查看AGV的運行狀態(tài)、任務進度等信息，對設備進行遠程調(diào)度和控制，及時發(fā)現(xiàn)和解決問題，提高管理效率和便捷性。

港口集裝箱運輸：在港口中，AGV可以自動化地完成集裝箱的運輸和堆垛，提高集裝箱處理的效率和安全性。危險品運輸：在危險品的生產(chǎn)、存儲和運輸過程中，AGV可以通過精確的導航和避障功能，確保危險品的安全運輸和處理。農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，AGV可以應用于溫室大棚、果園等場景中，自動化地完成播種、施肥、采摘等操作。電商物流分揀：在電商物流中心中，AGV可以根據(jù)訂單信息自動化地完成貨物的分揀和打包。

增強靈活性：AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運任務和路線，適應多品種、小批量生產(chǎn)模式。其系統(tǒng)路徑可隨時更改，適合動態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。

優(yōu)化倉儲管理：AGV可與倉庫管理系統(tǒng)集成，實現(xiàn)自動化的倉儲管理。它能夠根據(jù)需求自動取貨、存貨或盤點，減少人為錯誤和時間延誤，提高倉儲效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優(yōu)化工藝流程，將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接，直觀反映站點工藝安排的合理性。

數(shù)據(jù)可追溯性：通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，AGV可實時上傳運行數(shù)據(jù)，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持。例如，在醫(yī)藥行業(yè)，AGV可以實時記錄藥品的搬運信息，確保全程可追溯，滿足監(jiān)管要求。 背負型AGV小車具備高度的靈活性，可在狹小空間內(nèi)靈活穿梭，提高作業(yè)效率。

AGV的常見類型按導航方式分類磁條導航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導航AGV：通過激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺導航AGV：利用攝像頭識別環(huán)境，適應復雜場景。SLAM導航AGV：即時定位與地圖構(gòu)建，無需預設路徑，適應動態(tài)環(huán)境。按負載能力分類輕載型：負載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業(yè)。按應用場景分類搬運型AGV：用于車間內(nèi)物料運輸。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車，完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運貨架（如KIVA機器人）。背負型AGV小車的噪音低，不會對周圍環(huán)境造成干擾。蘇州托盤車式AGV小車生產(chǎn)廠家

造型美觀，升降平穩(wěn)，堅固耐用的AGV機器人，受企業(yè)青睞，應對日益增長的物料轉(zhuǎn)移任務。寧波滾筒型AGV

汽車工業(yè)：

車體轉(zhuǎn)運：AGV多樣應用于汽車總裝線，將車體從一道工序轉(zhuǎn)運到下一道工序，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量一致性。

零部件搬運：在汽車制造過程中，AGV負責搬運各種零部件，支持高效、準確的裝配作業(yè)。

港口運輸：

集裝箱裝卸與運輸：AGV在港口用于集裝箱的自動裝卸與跨區(qū)域運輸，可提升碼頭作業(yè)效率，減少人工成本。

醫(yī)療領(lǐng)域：

藥品與器械配送：AGV在醫(yī)院內(nèi)部用于藥品、醫(yī)療設備的運輸和配送，保障物資傳輸?shù)臐崈襞c時效，提高醫(yī)療效率。 寧波滾筒型AGV