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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-19

工業(yè)機(jī)器人可在有限的范圍內(nèi)為1~4臺(tái)機(jī)床輸送和裝卸工件,對(duì)于較大的工件常利用托盤(pán)自動(dòng)交換裝置(APC)來(lái)傳送,也可采用在軌道上行走的機(jī)器人,同時(shí)完成工件的傳送和裝卸。系統(tǒng)支持軟件:操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)等;FMS運(yùn)行控制系統(tǒng):動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)、實(shí)時(shí)故障診斷系統(tǒng)、生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng),物料(工件和刀具)管理控制系統(tǒng)等。1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動(dòng)操作所需的信息。通常采用三級(jí)(設(shè)備級(jí)、工作站級(jí)、單元級(jí))分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),其中單元級(jí)控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的**。根據(jù)材料可分為木制平托盤(pán)、塑料制平托盤(pán)、鋼制平托盤(pán)等。武進(jìn)區(qū)購(gòu)買(mǎi)工裝托盤(pán)單價(jià)

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2、系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過(guò)程分析軟件、生產(chǎn)過(guò)程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。性能完善的軟件是實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)的功能的基礎(chǔ),除支持計(jì)算機(jī)工作的系統(tǒng)軟件外,更多數(shù)量的軟件是根據(jù)使用要求和用戶經(jīng)驗(yàn)所發(fā)展的專(zhuān)門(mén)應(yīng)用軟件,大體上包括控制軟件(控制機(jī)床、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、檢驗(yàn)裝置和監(jiān)視系統(tǒng))、計(jì)劃管理軟件(調(diào)度管理、質(zhì)量管理、庫(kù)存管理、工裝管理等)和數(shù)據(jù)管理軟件(仿真、檢索和各種數(shù)據(jù)庫(kù))等 [2]。溧陽(yáng)哪里有工裝托盤(pán)規(guī)格尺寸選擇合適的工裝托盤(pán)需考慮貨物特性(如重量、尺寸、易損性)、使用環(huán)境、成本預(yù)算及物流流程等因素。

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(1)簡(jiǎn)單應(yīng)對(duì)產(chǎn)量的變化,通過(guò)復(fù)制一個(gè)或以上的細(xì)胞就能夠滿足細(xì)胞生產(chǎn)能力整數(shù)倍的生產(chǎn)需求;(2)減少場(chǎng)地占用,細(xì)胞是可以簡(jiǎn)單復(fù)制的(細(xì)胞生產(chǎn)線可以在一天內(nèi)搭建完成),因此不需要的時(shí)候可以簡(jiǎn)單拆除,節(jié)省場(chǎng)地;(3)每一個(gè)細(xì)胞的作業(yè)人數(shù)少,降低了平衡工位間作業(yè)時(shí)間的難度,工位間作業(yè)時(shí)間差異小,生產(chǎn)效率高;(4)通過(guò)合理組合員工,即由能力相當(dāng)?shù)膯T工組合成細(xì)胞,可以發(fā)揮員工比較高的作業(yè)能力水平。如果能夠根據(jù)每一個(gè)細(xì)胞的產(chǎn)能給予相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì),還有利于促成細(xì)胞間的良性競(jìng)爭(zhēng)。細(xì)胞生產(chǎn)線的形式是多樣的,有O形,也有U形,有餐臺(tái)形,也有推車(chē)形等等。

采用柔性制造系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn),主要有以下幾個(gè)方面:設(shè)備利用率高一組機(jī)床編入柔性制造系統(tǒng)后的產(chǎn)量,一般可達(dá)這組機(jī)床在單機(jī)作業(yè)時(shí)的三倍。柔性制造系統(tǒng)能獲得高效率的原因,一是計(jì)算機(jī)把每個(gè)零件都安排了加工機(jī)床,一俟機(jī)床空閑,即刻將零件送上加工,同時(shí)將相應(yīng)的數(shù)控加工程序輸入這臺(tái)機(jī)床。二是由于送上機(jī)床的零件早已裝卡在托盤(pán)上(裝卡工作是在單獨(dú)的裝卸站進(jìn)行),因而機(jī)床不用等待零件的裝卡。減少設(shè)備投資由于設(shè)備的利用率高,柔性制造系統(tǒng)能以較少的設(shè)備來(lái)完成同樣的工作量。把車(chē)間采用的多臺(tái)加工中心換成柔性制造系統(tǒng),其投資一般可減少三分之二。在選擇工裝托盤(pán)時(shí),需要考慮使用環(huán)境、承載貨物的特性以及成本等因素。

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1982年,日本發(fā)那科公司建成自動(dòng)化電機(jī)加工車(chē)間,由60個(gè)柔性制造單元(包括50個(gè)工業(yè)機(jī)器人)和一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)組成,另有兩臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車(chē)傳送毛坯和工件,此外還有一個(gè)無(wú)人化電機(jī)裝配車(chē)間,它們都能連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種自動(dòng)化和無(wú)人化車(chē)間,是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動(dòng)化工廠邁出的重要一步。與此同時(shí),還出現(xiàn)了若干*具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征,但自動(dòng)化程度不很完善的經(jīng)濟(jì)型柔性制造系統(tǒng)FMS,使柔性制造系統(tǒng)FMS的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)成果得到普及應(yīng)用。迄今為止,全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用,*在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國(guó)際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上,而且比率還在增加。它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在流水線上的快速流轉(zhuǎn),還可以進(jìn)行產(chǎn)品識(shí)別,從而提高生產(chǎn)效率。武進(jìn)區(qū)附近工裝托盤(pán)設(shè)備廠家

按結(jié)構(gòu)分:可分為平板托盤(pán)、網(wǎng)格托盤(pán)、柱式托盤(pán)、輪式托盤(pán)等。武進(jìn)區(qū)購(gòu)買(mǎi)工裝托盤(pán)單價(jià)

(1) 機(jī)器柔性,系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力;(2) 工藝柔性,系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對(duì)象的變化或原材料的變化而確定相應(yīng)的工藝流程;(3) 產(chǎn)品柔性,產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)不僅對(duì)老產(chǎn)品的有用特性有繼承能力和兼容能力,而且還具有迅速、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;(4) 生產(chǎn)能力柔性,當(dāng)生產(chǎn)量改變時(shí),系統(tǒng)能及時(shí)作出反應(yīng)而經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行;(5) 維護(hù)柔性,系統(tǒng)能采用多種方式查詢(xún)、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行;(6) 擴(kuò)展柔性,當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大的制造系統(tǒng) [1]。武進(jìn)區(qū)購(gòu)買(mǎi)工裝托盤(pán)單價(jià)

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