穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀;提高勞動生產(chǎn)效率;改善工人勞動強度和工作環(huán)境;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。機器人焊接技術(shù)在汽車、工程機械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用,并取得了良好的經(jīng)濟效益。隨著市場的需要大增,對焊接機器人的需要量也隨之提升,采用焊接機器人進行焊接,不但保證了焊接過程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性,并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量,對快速響應(yīng)市場需求,提升產(chǎn)品核心競爭力有重要意義。機器人自動焊接優(yōu)點很多。河南三工位機器人焊接質(zhì)量
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備.采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機器人作為技術(shù)改造的方法。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等,內(nèi)容很多。采用機器人進行焊接。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。1、機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端(焊槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。 2、機器人控制柜,它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些電路,負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。 3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、焊槍等。 4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。 5、焊接工裝夾具福建雙工位機器人焊接廠家機器人自動焊接使用壽命長,維護成本相對較低。
常州市華強焊割設(shè)備有限公司機器人自動焊接工作站全部采用全新成套設(shè)備,包括所有零部件、電器元件,具有結(jié)構(gòu)合理、良好的穩(wěn)定性、可靠性和耐久性,操作直觀方便,易于維護和維修。機器人焊機工作站技術(shù)先進,有足夠的剛度和耐磨性,熱變形小。用于機器人自動焊接工作站的主要零部件選擇性能穩(wěn)定可靠的有名品牌。機器人自動焊接工作站具有完善的氣動系統(tǒng)。設(shè)備有可靠的安全保護,報警及保險裝置以防止誤操作或者意外因素造成設(shè)備損壞或是人身傷害。
常州市華強焊割設(shè)備有限公司的機器人焊接工作站主要有X架機器人自動焊接工作站、挖斗機器人自動焊接工作站、上、下支架機器人自動焊接工作站、中部槽機器人自動焊接工作站、動臂機器人自動焊接工作站、箱體機器人自動焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同,可以配置單工位、雙工位、三工位等不同機器人自動焊接工作站。華強產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器工業(yè)、工程機械、煤礦機械、船舶制造、軌道交通、汽車制造、石油機械、壓力容器、電力鋼鐵、化工機械等行業(yè)。華強焊割設(shè)備有限公司是機器人焊接系統(tǒng)集成開發(fā)與設(shè)計廠家。
智能焊接機器人的上游主要包機器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機等,中游主要為智能焊接機器人的生產(chǎn)制造,下游的行業(yè)焊接需求龐大,鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場景行業(yè)機器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約,我國的焊接機器人只能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國從2015年開始推進智能制造戰(zhàn)略,2021年部分先進企業(yè)具備了研發(fā)智能焊接機器人的能力,2023年部分鋼構(gòu)先進企業(yè)開始嘗試智能焊接機器人,智能焊接機器人的技術(shù)瓶頸正在被突破。焊接機器人自動工作站負載大。中車架機器人焊接設(shè)備
機器人焊接自動化程度高。河南三工位機器人焊接質(zhì)量
機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置,因此利用機器人焊接具有以下特點:(1)機器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化,有柔性,在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改,能迅速的改進生產(chǎn)線的編組更替,這是專業(yè)的自動化生產(chǎn)線不能比擬的,能發(fā)揮投資的長期效果。(2)使用機器人焊接,可提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了使焊接作業(yè)機器人化,需要改變裝配方法和加工工序,所以要提高諸如供給設(shè)備的零件、夾具、搬運工具等的精度,這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,機器人化的結(jié)果,可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。(3)使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率。機器人的作業(yè)效率,不隨作業(yè)者變動,可以穩(wěn)定生產(chǎn)計劃,從而提高生產(chǎn)率河南三工位機器人焊接質(zhì)量