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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-13

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)又批量助力貴陽(yáng)地鐵其他線路的建設(shè),贏得施工方良好口碑。南寧采煤掘進(jìn)機(jī)電話

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    徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)在2014年助力湖南省龍永高速公路,這是湖南省內(nèi)首臺(tái)先進(jìn)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備,以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”,推動(dòng)了隧道工程安全、質(zhì)量建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用懸臂式截割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割,掘進(jìn)量為80立方米/小時(shí),具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點(diǎn),且掘進(jìn)機(jī)的雙搖桿隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接,可直接將切割后的物料通過(guò)鏈輪輸送至渣土車上,開挖進(jìn)度有效提高,施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜,該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進(jìn)行爆破對(duì)巖層擾動(dòng)較大,易引發(fā)塌方等系列安全問(wèn)題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)后,可以直接利用掘進(jìn)機(jī)的切割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割,有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問(wèn)題。 成都隧道掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析及改進(jìn)建議。

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EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī))、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止;對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能;以可編程控制器PLC為**,對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過(guò)壓、欠壓、短路、超溫、過(guò)載、過(guò)流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù),同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。

煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究:基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序?;谀壳吧a(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計(jì)分析。

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煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究:為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程、電力控制過(guò)程以及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制過(guò)程進(jìn)行分析。該掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗(yàn),結(jié)果表明其實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,并且運(yùn)行安全、穩(wěn)定、達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。徐工掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 自動(dòng)控制 過(guò)程分析 煤礦等徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見電氣故障分析及處理研究。成都隧道掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

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    掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),國(guó)家的方針是:采掘并重,掘進(jìn)先行。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件,也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級(jí)、甚至千萬(wàn)噸級(jí)超級(jí)工作面,使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加,從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國(guó)煤巷高效掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線,也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn),在我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用,主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離,但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。 南寧采煤掘進(jìn)機(jī)電話

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