弱磁控制：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一定數(shù)值后，勵(lì)磁電流已經(jīng)相當(dāng)小，基本不能再調(diào)節(jié)，此時(shí)進(jìn)入弱磁控制階段。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類(lèi)機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用"**變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器"的交流調(diào)速方式，正在以其***的性能和經(jīng)濟(jì)性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導(dǎo)了一場(chǎng)取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來(lái)的福音在于：使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。直流伺服電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制。浙江南陽(yáng)電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理：伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及作用伺服電機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制，信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。伺服電動(dòng)機(jī)分類(lèi)交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線：勵(lì)磁繞組的接線控制繞組的接線勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。寶山區(qū)歐姆龍電機(jī)上海晉亨拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。

基本覆蓋了電機(jī)在它們的典型應(yīng)用領(lǐng)域的功能，采用坐標(biāo)變換是為了努力得到一個(gè)更直觀、簡(jiǎn)潔和易于使用的模型。本書(shū)盡量縮減了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的篇幅，優(yōu)先考慮培養(yǎng)電機(jī)的系統(tǒng)概念、解釋電機(jī)的電端口和機(jī)械端口的使用和外部特性。本書(shū)覆蓋了大多數(shù)與電機(jī)尺寸、轉(zhuǎn)矩和功率相關(guān)的概念，解釋了損耗和次生影響，勾勒了可以忽略次生影響的工況和條件。盡管研究和使用電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路和機(jī)械特性的目標(biāo)貫穿于本書(shū)，機(jī)電轉(zhuǎn)換過(guò)程的物理內(nèi)涵才是本書(shū)始終關(guān)注的焦點(diǎn)。本書(shū)還包括了諸如槽型、永磁置以及它們對(duì)電機(jī)參數(shù)和性能的影響等內(nèi)容。本書(shū)適用于電氣工程專(zhuān)業(yè)的本科生，可作為電機(jī)的入門(mén)課程。本書(shū)也推薦給準(zhǔn)備做畢業(yè)論文的學(xué)生，他們需要考慮對(duì)電機(jī)理解、建模、電源控制和電機(jī)的具體說(shuō)明。另外，本書(shū)也可作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)相關(guān)的工程人員的有益的參考書(shū)。

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很***。

一般的無(wú)刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī)，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無(wú)刷直流電機(jī)是真正意義上的無(wú)刷直流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線圈采用"順-逆-順-逆......"繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無(wú)刷直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向，無(wú)論怎么說(shuō)，本電機(jī)都是一項(xiàng)非常有意義的發(fā)明。當(dāng)作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵(lì)磁或無(wú)刷勵(lì)磁。當(dāng)作為大型電機(jī)時(shí)，本電機(jī)會(huì)產(chǎn)生自感，需要采用保護(hù)裝置。日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床。溧水區(qū)施耐德電機(jī)代理

同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)等。浙江南陽(yáng)電機(jī)

作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱(chēng)籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對(duì)稱(chēng)的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過(guò)電刷與外電路聯(lián)接。浙江南陽(yáng)電機(jī)

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