三相異步電動機的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。定子（靜止部分）

定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構(gòu)造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。 驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。江寧區(qū)西門子電機老代理

當定子繞組接通電源后，電動機以異步電動機原理起動動轉(zhuǎn)，加速運轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時，由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩（由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動機進入同步運行。磁阻同步電動機磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動機，其定子與異步電動機的定子結(jié)構(gòu)類似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。同籠型異步電動機演變來的，為了使電動機能產(chǎn)生異步起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。棲霞區(qū)施耐德電機合作多年交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。

同步電機和異步電機的定子繞組是相同的，主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。同步電機的轉(zhuǎn)子上有直流勵磁繞組，所以需要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；而異步電機的轉(zhuǎn)子是短路的繞組，靠電磁感應產(chǎn)生電流。相比之下，同步電機較復雜，造價高。用途：同步電機大多用在大型發(fā)電機的場合。而異步電機則幾乎全用在電動機場合。同步電機可以通過勵磁靈活調(diào)節(jié)輸入側(cè)的電壓和電流相位，即功率因數(shù)；異步電機的功率因數(shù)不可調(diào)，一般在，因此在一些大的工廠，異步電機應用較多時，可附加一臺同步電機做調(diào)相機用，用來調(diào)節(jié)工廠與電網(wǎng)接口處的功率因數(shù)。但是，由于同步電機造價高，維護工作量大，現(xiàn)在一般都采用電容補償功率因數(shù)。另外，一些早期采用晶閘管的變頻器，由于器件沒有自關(guān)斷能力，需要依靠負載換流，這時需要用到同步電機。同步電機效率較異步電機稍高，在2000KW以上的電動機選型時，一般要考慮是否選用同步電機。但是，同步機因為有勵磁繞組和滑環(huán)，需要操作工人有較高的水平來控制勵磁，另外，比起異步電機的免維護來，維護工作量較大；所以，現(xiàn)在2500KW以下的電動機，現(xiàn)在大多選擇異步電機。在功率較小時，效率的差別已經(jīng)變得微不足道了。在應用變頻器時：應用變頻器時。

1、當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。2、該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導體有相對切割運動，根據(jù)電磁感應原理，轉(zhuǎn)子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流。3、根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。異步電機是一種交流電機，其負載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負載的大小發(fā)生變化。負載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用**廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

基速：由于電機運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當電機運轉(zhuǎn)到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。恒轉(zhuǎn)矩控制：電機在基速下，進行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉(zhuǎn)速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比，因此此時電機功率與轉(zhuǎn)速成正比。恒功率控制：當電機超過基速后，通過調(diào)節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機的轉(zhuǎn)速。此時，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。鹽城南陽電機上海晉亨

原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。江寧區(qū)西門子電機老代理

速成重對重（重合）并重（脈沖寬調(diào)制器，PWM）。。。等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應用。直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120．f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。江寧區(qū)西門子電機老代理

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