工作流程：步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。信號(hào)脈沖：電腦控制脈沖發(fā)生卡（或者直接買脈沖發(fā)生器），選擇合適的脈沖頻率和個(gè)數(shù)，傳輸給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。方向脈沖：其電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發(fā)生卡實(shí)現(xiàn)）。伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。設(shè)備：供電電源，一個(gè)開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個(gè)伺服電機(jī)。工作流程：其實(shí)就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。當(dāng)開關(guān)閉合，伺服電機(jī)兩端接高電平，就開始工作。開關(guān)斷開，伺服電機(jī)停止工作。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個(gè)伺服電機(jī)12V時(shí)120n/min，那么開關(guān)閉合10s鐘，就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)；而它在24V時(shí)也許能達(dá)到240n/min，這時(shí)開關(guān)閉合10s，電機(jī)轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。其電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電機(jī)電源方向?qū)崿F(xiàn)，更換電源的正負(fù)級(jí)，就能改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。二者相比：步進(jìn)電機(jī)：如果需要的扭矩比步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多，那么，步進(jìn)電機(jī)一般不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制。伺服電機(jī):低端伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不精確。但是國(guó)外進(jìn)口的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速還是很精確的，并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價(jià)位的步進(jìn)電機(jī)，能更高一些。伺服電機(jī)能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。浙江歐姆龍電機(jī)自動(dòng)

磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動(dòng)機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子；在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。浙江歐姆龍電機(jī)自動(dòng)在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

需要將電機(jī)和電網(wǎng)斷開，將變頻器接入。接入變頻器后，電網(wǎng)側(cè)的功率與電機(jī)無(wú)關(guān)，只與變頻器有關(guān)。因此，除非用戶原來(lái)已經(jīng)有同步電機(jī)，否則應(yīng)該選用異步電機(jī)，因?yàn)樽冾l器和電機(jī)的造價(jià)都便宜。當(dāng)然，如果選用早期的負(fù)載換流型變頻器，則電機(jī)必須選用同步電機(jī)，這是變頻器對(duì)電機(jī)的要求。簡(jiǎn)單的說(shuō)：同步和異步電機(jī)均屬交流動(dòng)力電機(jī),是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉(zhuǎn)動(dòng).異步電機(jī)是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場(chǎng),這樣兩磁場(chǎng)作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng).其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)慢,有個(gè)轉(zhuǎn)差,不同步所以稱為異步機(jī).而同步電機(jī)定子同異步電機(jī),其轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場(chǎng),這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起轉(zhuǎn)而同步,始稱同步電機(jī).異步電機(jī)簡(jiǎn)單,成本低.易于安裝,使用和維護(hù).所以被客戶使用.缺點(diǎn)效率低,功率因數(shù)低對(duì)電網(wǎng)不利.而同步電機(jī)效率高是容性負(fù)載,可改善電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒備。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。設(shè)備需要：供電電源（所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出），一個(gè)脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖。

機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式，由于受自身結(jié)構(gòu)的限制，在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無(wú)法滿足超高速切削、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的比較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。

其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。.按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。浙江歐姆龍電機(jī)自動(dòng)

電機(jī)比過去更容易燒毀。浙江歐姆龍電機(jī)自動(dòng)

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。浙江歐姆龍電機(jī)自動(dòng)

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