要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(Inverter)**率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。溧水區(qū)南陽(yáng)電機(jī)自動(dòng)
弱磁控制:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一定數(shù)值后,勵(lì)磁電流已經(jīng)相當(dāng)小,基本不能再調(diào)節(jié),此時(shí)進(jìn)入弱磁控制階段。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制,是工農(nóng)業(yè)各類(lèi)機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展,采用"**變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器"的交流調(diào)速方式,正在以其***的性能和經(jīng)濟(jì)性,在調(diào)速領(lǐng)域,引導(dǎo)了一場(chǎng)取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來(lái)的福音在于:使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性,正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。連云港南陽(yáng)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),所以直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很重要。
速成重對(duì)重(重合)并重(脈沖寬調(diào)制器,PWM)。。。等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類(lèi)似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
需要將電機(jī)和電網(wǎng)斷開(kāi),將變頻器接入。接入變頻器后,電網(wǎng)側(cè)的功率與電機(jī)無(wú)關(guān),只與變頻器有關(guān)。因此,除非用戶(hù)原來(lái)已經(jīng)有同步電機(jī),否則應(yīng)該選用異步電機(jī),因?yàn)樽冾l器和電機(jī)的造價(jià)都便宜。當(dāng)然,如果選用早期的負(fù)載換流型變頻器,則電機(jī)必須選用同步電機(jī),這是變頻器對(duì)電機(jī)的要求。簡(jiǎn)單的說(shuō):同步和異步電機(jī)均屬交流動(dòng)力電機(jī),是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉(zhuǎn)動(dòng).異步電機(jī)是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場(chǎng),這樣兩磁場(chǎng)作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng).其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)慢,有個(gè)轉(zhuǎn)差,不同步所以稱(chēng)為異步機(jī).而同步電機(jī)定子同異步電機(jī),其轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場(chǎng),這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起轉(zhuǎn)而同步,始稱(chēng)同步電機(jī).異步電機(jī)簡(jiǎn)單,成本低.易于安裝,使用和維護(hù).所以被客戶(hù)使用.缺點(diǎn)效率低,功率因數(shù)低對(duì)電網(wǎng)不利.而同步電機(jī)效率高是容性負(fù)載,可改善電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒(méi)備。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。設(shè)備需要:供電電源(所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出),一個(gè)脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個(gè)步進(jìn)電機(jī),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定步距角為°,這時(shí),給一個(gè)脈沖。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異。浦口區(qū)三菱電機(jī)多年經(jīng)銷(xiāo)商
如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。溧水區(qū)南陽(yáng)電機(jī)自動(dòng)
工作流程:步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。信號(hào)脈沖:電腦控制脈沖發(fā)生卡(或者直接買(mǎi)脈沖發(fā)生器),選擇合適的脈沖頻率和個(gè)數(shù),傳輸給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī),一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。方向脈沖:其電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向由方向脈沖的高低電平控制(也可由脈沖發(fā)生卡實(shí)現(xiàn))。伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。設(shè)備:供電電源,一個(gè)開(kāi)關(guān)(繼電器開(kāi)關(guān)或繼電器板卡),一個(gè)伺服電機(jī)。工作流程:其實(shí)就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān),再連接伺服電機(jī)。當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合,伺服電機(jī)兩端接高電平,就開(kāi)始工作。開(kāi)關(guān)斷開(kāi),伺服電機(jī)停止工作。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個(gè)伺服電機(jī)12V時(shí)120n/min,那么開(kāi)關(guān)閉合10s鐘,就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn);而它在24V時(shí)也許能達(dá)到240n/min,這時(shí)開(kāi)關(guān)閉合10s,電機(jī)轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。其電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電機(jī)電源方向?qū)崿F(xiàn),更換電源的正負(fù)級(jí),就能改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。二者相比:步進(jìn)電機(jī):如果需要的扭矩比步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多,那么,步進(jìn)電機(jī)一般不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,方便控制。伺服電機(jī):低端伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不精確。但是國(guó)外進(jìn)口的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速還是很精確的,并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價(jià)位的步進(jìn)電機(jī),能更高一些。溧水區(qū)南陽(yáng)電機(jī)自動(dòng)
上海晉亨自動(dòng)化科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電工電氣,擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋變頻器,PLC,伺服電機(jī),儀表等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于電工電氣行業(yè)的發(fā)展。上海晉亨自動(dòng)化秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。