一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)好基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展好活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、組織、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間。河北購(gòu)買機(jī)器視覺(jué)技術(shù)圖片
其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,好后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。河北購(gòu)買機(jī)器視覺(jué)技術(shù)圖片勿將工作距離與物體到像的距離混淆。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器,進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺(jué)處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。
勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí),必須使用工作距離。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)。按掃描方式劃分,可分為行掃描相機(jī)(線陣相機(jī))和面掃描相機(jī)(面陣相機(jī))兩種方式;(面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)),按同步方式劃分,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡。
流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”)。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些。自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)好大。河南使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢修
用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。河北購(gòu)買機(jī)器視覺(jué)技術(shù)圖片
亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,好佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)好大。魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度好小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。河北購(gòu)買機(jī)器視覺(jué)技術(shù)圖片
上海英誠(chéng)圖像技術(shù)有限公司是一家上海英誠(chéng)圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)光源、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成、研發(fā)和服務(wù)的科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合,全力打造視覺(jué)產(chǎn)品。上海英誠(chéng)圖像提供給客戶的不是單純的產(chǎn)品硬件,而是一整套完整的、滿足客戶需求的解決方案和***的售后服務(wù)。在上海英誠(chéng)圖像,凝聚了一大批電子、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)及圖像處理等方面的技術(shù)工程師,目前,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均擁有碩士、博士學(xué)歷,并在工業(yè)控制、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域具有豐富的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為客戶提供***的技術(shù)支持和售后服務(wù),這是上海英誠(chéng)圖像立足之根本,也是客戶選擇上海英誠(chéng)圖像并與之長(zhǎng)期合作的理由。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。英誠(chéng)圖像擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供圖像技術(shù),電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工,自動(dòng)化設(shè)備。英誠(chéng)圖像不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。英誠(chéng)圖像始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。