隨著視頻融合監(jiān)測控制在公共安全、交通等領(lǐng)域的廣泛應用，多相機監(jiān)測控制網(wǎng)絡中相機數(shù)量日益增多，視頻融合技術(shù)將現(xiàn)實世界中大量的相機視頻進行整合，視頻融合提供與真實世界具有幾何結(jié)構(gòu)一致性的統(tǒng)一視圖，視頻融合解決的是人類“認知”的問題。另一方面，實際上不同位置的相機在內(nèi)容上也很難關(guān)聯(lián)分析，對于計算機的智能分析能力也帶來了巨大的挑戰(zhàn)，這同樣需要視頻融合的信息支持。

在視頻融合技術(shù)的基礎(chǔ)上，我們正在研究多相機視頻融合拓撲中的幾何-語義聯(lián)合理解與關(guān)聯(lián)問題，視頻融合研究并實現(xiàn)了一種基于幾何-語義結(jié)構(gòu)分析的多相機場景拓撲連通圖的構(gòu)建方法。視頻融合以多相機拍攝的監(jiān)測控制視頻為輸入，解析相機圖像的語義信息與基本幾何結(jié)構(gòu)，通過分析目標在不同相機之間的轉(zhuǎn)移狀態(tài)，計算各相機區(qū)域之間的連通概率，從而建立多相機間的拓撲連通圖。 三維維視頻融合是一種MR(混合現(xiàn)實)技術(shù)，MR是"增強現(xiàn)實"(實中有虛)與"增強虛擬環(huán)境"(虛中有實)兩者的統(tǒng)稱。鎮(zhèn)江處理器視頻融合

視頻融合技術(shù)一般可以分為三個層次，即預處理、信息融合與應用層。三維視頻融合系統(tǒng)預處理技術(shù)主要用來對視頻圖像進行幾何校正、噪聲消除、色彩；亮度調(diào)整及配準等等。視頻融合圖像配準是指找到視頻圖像與三維虛擬場景的比較大相關(guān)，以消除圖像在空間、相位和分辨率等方向的信息差異，達到融合更真實，信息更準確的目的。信息融合層即視頻圖像的融合。視頻融合由智能度由低向高可以分為像素級、特征級、決策級融合等。像素級融合指基于圖像像素進行拼接融合，是兩個或兩個以上的視頻融合成為一個整體。特征級融合以圖形的明顯特征，如線條、建筑等特征為基礎(chǔ)進行圖像的拼接與融合。決策級融合使用貝葉斯法、D-S證據(jù)法等數(shù)學算法進行概率決策，依此進行視頻，更適應于主觀要求。鎮(zhèn)江處理器視頻融合三維視頻融合引擎支持比較好路徑計算，視頻融合引擎采用Dijkstra(迪杰斯特拉)算法進行比較好路徑計算。

早期的視頻融合技術(shù)只能做到將圖片向地面或簡單立面映射，現(xiàn)在的新技術(shù)則已經(jīng)能夠快速將視頻實時地映射到復雜的三維模型上。根據(jù)實現(xiàn)MR的維度不同，可將相關(guān)方法分為4類：視頻標簽地圖、視頻圖像拼接、視頻疊加到三維場景，視頻融合到三維場景.需要說明的是：這些技術(shù)針對的是易于獲取的普通攝像頭視頻，F(xiàn)reeD等基于多視圖幾何的三維重建方法不在討論中。.·2.1視頻標簽地圖·2.2視頻圖像拼接·2.3視頻疊加到三維場景·2.4視頻融合到三維場景

黎陽之光三維視頻融合引擎系統(tǒng)主要功能包括：1、三維視頻融合三維場景的交互式漫游，一人稱、第三人稱任意切換；2、三維視頻融合三維設備屬性信息的交互式查詢、設備全生命周期管理；3、三維視頻融合實現(xiàn)三維空間測量功能，可以測量距離、面積、體積；4、三維視頻融合動態(tài)添加模型，并可任意移動、旋轉(zhuǎn)、復制模型；5、三維視頻融合工作原理、工藝流程模擬，重要設備的拆解與組裝培訓；6、三維視頻融合油田概況：實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢、關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)接入;7、三維視頻融合單人操作培訓：日常工作流程培訓；突發(fā)事件應急處理培訓；三維視頻融合系統(tǒng)技術(shù)將虛擬環(huán)境與真實環(huán)境進行匹配合成，降低了三維建模的工作量。

黎陽之光三維視頻融合系統(tǒng)三維視頻融合系統(tǒng)總的來說該系統(tǒng)實現(xiàn)了以下幾大模塊：1.三維視頻融合系統(tǒng)車輛軌跡實時顯示模塊2.三維視頻融合系統(tǒng)軌跡回放模塊:該模塊主要功能是對車輛歷史行駛軌跡的回放查看。3.三維視頻融合系統(tǒng)區(qū)域報警模塊:實現(xiàn)違規(guī)報警，如果車輛在某區(qū)域停留時間過長或者沒按正確的路線行進，會觸發(fā)報警機制。4.三維視頻融合系統(tǒng)視頻監(jiān)控模塊:引入視頻融合畫面，當點擊三維攝像頭時，會調(diào)取該攝像頭對應的監(jiān)控畫面，可反向控制云臺。5.三維視頻融合系統(tǒng)堆貨預測:拾取空白區(qū)域動態(tài)繪制貨堆，并對堆貨量進行預測。三維視頻融合可動態(tài)添加模型，并可任意移動、旋轉(zhuǎn)、復制模型。杭州視頻融合聯(lián)系方式

三維視頻融合系統(tǒng)采用OPC通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)，對設備數(shù)據(jù)進行采集、存儲。鎮(zhèn)江處理器視頻融合

北京黎陽之光2017年就首推實景孿生全域?qū)嵕傲Ⅲw管控系統(tǒng)，在**治沙大會閃亮登場，成為大會安保**耀眼的明星，視頻融合及實景孿生全域?qū)嵕傲Ⅲw管控系統(tǒng)采用分布式立體防控視頻融合技術(shù)、3D GIS、數(shù)字孿生、計算機視覺、模式識別、MR技術(shù)、傾斜攝影關(guān)聯(lián)技術(shù)建設一套結(jié)合全實景監(jiān)控、卡口及低點監(jiān)控形成的分布式全域全實景視頻融合實景孿生立體防控系統(tǒng)。通過原有的人臉識別系統(tǒng)，車綜系統(tǒng)，視頻結(jié)構(gòu)化等數(shù)據(jù)能對獲取的數(shù)據(jù)進行分類入庫管理、分析判研與數(shù)據(jù)融合探針系統(tǒng)無縫融合可實現(xiàn)以圖搜圖，以圖搜物，以物找人，以特征找物。并能通過智能分析，實現(xiàn)搜索數(shù)據(jù)及畫面，實現(xiàn)歷史軌跡的分析。鎮(zhèn)江處理器視頻融合

北京黎陽之光科技有限公司致力于安全、防護，是一家服務型公司。黎陽之光致力于為客戶提供良好的監(jiān)控視頻融合技術(shù)開發(fā)，實景孿生技術(shù)開發(fā)，數(shù)融探針技術(shù)開發(fā)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于安全、防護行業(yè)的發(fā)展。黎陽之光立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應客戶的變化需求。