實景數(shù)字孿生技術一般可以分為三個層次，即預處理、信息融合與應用層。實景數(shù)字孿生系統(tǒng)預處理技術主要用來對視頻圖像進行幾何校正、噪聲消除、色彩；亮度調(diào)整及配準等等。實景數(shù)字孿生圖像配準是指找到視頻圖像與三維虛擬場景的比較大相關，以消除圖像在空間、相位和分辨率等方向的信息差異，達到融合更真實，信息更準確的目的。信息融合層即視頻圖像的融合。視頻融合由智能度由低向高可以分為像素級、特征級、決策級融合等。像素級融合指基于圖像像素進行拼接融合，是兩個或兩個以上的實景數(shù)字孿生成為一個整體。特征級融合以圖形的明顯特征，如線條、建筑等特征為基礎進行圖像的拼接與融合。決策級融合使用貝葉斯法、D-S證據(jù)法等數(shù)學算法進行概率決策，依此進行視頻，更適應于主觀要求。實景數(shù)字孿生，可以將視頻實時畫面經(jīng)過像素插值算法進行拼配后投射到道路上，與實際三維模型進行孿生拼接。高速公路監(jiān)控實景孿生

數(shù)字孿生概念對于一個物理世界來說，我們要做的內(nèi)容還有很多，借助于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)，實際上就是把越來越多的數(shù)據(jù)提取出來進行組織，這個本質上來說是對真實世界的映射與疊加，虛擬現(xiàn)實技術對它有很重要的作用。VR的虛實融合一共是兩類，一類是AR以及微軟、Magic Leap推的MR概念，實際上MR原來的概念更寬，但是現(xiàn)在在這些大的公司下，希望把MR設計為一個更高級的AR，另一類是增強虛擬環(huán)境。我把這兩類重新區(qū)別，AR和MR是人稱，我們戴上眼鏡關注的是如何人稱看世界；增強虛擬環(huán)境和數(shù)字孿生是第三人稱，更關注的是把各類結構化非結構化數(shù)據(jù)疊加到場景中，探究融合場景。高速公路監(jiān)控實景孿生技術指導實景數(shù)字孿生是一個普遍性適用的理論技術體系，可以用于產(chǎn)品設計、產(chǎn)品制造、工程建設、城市管理等領域。

實景數(shù)字孿生可分別形象地描述為“ 實中有虛”和“虛中有實”。將三維虛擬對象穩(wěn)定一 致地投影到用戶視口。增強虛擬環(huán)境技術通過相機或投影裝置的事先或實時標定，提取真實對象的二維動態(tài)圖像或三維表面信息，實時將對象圖像區(qū)域或三維表面融合到虛擬環(huán)境中。 隨著 技術的發(fā)展，其與現(xiàn)實世界正趨向于深度融合，國內(nèi)早的研發(fā)團隊有北京黎陽之光科技公司，電影學院三維動畫研發(fā)中心，一直在國內(nèi)行業(yè)的發(fā)展，兼具“虛中有實”和“實中有虛”這兩種模式。并在眾多的國家重要項目中得到深度開發(fā)應用。

黎陽之光實景數(shù)字孿生系統(tǒng)對重點區(qū)域實景數(shù)字孿生打通電子警察卡扣車輛軌跡，數(shù)據(jù)融合探針對接匯聚報警平臺，無人機實時視頻與三維融合，北斗定位信息接入，應急預案演練，與PGIS平臺對接實現(xiàn)實景數(shù)字孿生一體化，指揮信號傳輸實景數(shù)字孿生立體協(xié)同指揮。

實景數(shù)字孿生智慧機場的廣泛應用，通過黎陽之光實景數(shù)字孿生引擎機場內(nèi)外全范圍視頻三維融合融合與拼接，車輛、人員、飛機無縫視頻追蹤，大場景掌控全局，應急處突演練，機場所有傳感器數(shù)據(jù)接入。 設備預測性維護：實景數(shù)字孿生+設備管理。

實景數(shù)字孿生適用數(shù)字城市、鏡像交通、車路協(xié)同，、流域治理、應急指揮等方面。從此告別監(jiān)控畫面碎片化的時代，為用戶提供基于實景地圖、三維模型的的三維全景監(jiān)控畫面，監(jiān)控畫面不再是一塊塊碎片，而是與三維場景融為一體，如同身臨現(xiàn)場.  實景數(shù)字孿生將虛擬環(huán)境與真實環(huán)境進行匹配合成，降低了三維建模的工作量，并借助真實場景及實物提高用戶的體驗感和可信度。隨著當前視頻圖像的普及，MR 技術的探討與研究更是受到關注實景孿生利用已有的視頻融合圖像，將它們?nèi)诤系饺S虛擬環(huán)境中，可以實現(xiàn)具有統(tǒng)一性的、深度的視頻集成。實景數(shù)字孿生系統(tǒng)通過空間信息3D建模技術，模擬真實建筑及地形場景。高速公路監(jiān)控實景孿生技術指導

實景數(shù)字孿生系統(tǒng)采用的大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能技術，實現(xiàn)設備故障的自診斷。高速公路監(jiān)控實景孿生

實景數(shù)字孿生系統(tǒng)利用基于網(wǎng)絡的高速三維虛擬實景展現(xiàn)能力，實現(xiàn)面向物聯(lián)網(wǎng)的智慧城市管理可視化應用，實景數(shù)字孿生系統(tǒng)把所有管理對象都置于一個真實的三維世界中，將“物聯(lián)網(wǎng)”與互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)完全連接和融合，實景數(shù)字孿生系統(tǒng)使數(shù)據(jù)整合為城市系統(tǒng)的運行全圖，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化，城市多種資源統(tǒng)一展現(xiàn)，高效準確掌握城市整體運行情況。

實景數(shù)字孿生系統(tǒng)采用的大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能技術，實現(xiàn)設備故障的自診斷，重要數(shù)據(jù)的3D可視化及大數(shù)據(jù)的學習分析 高速公路監(jiān)控實景孿生

北京黎陽之光科技有限公司致力于安全、防護，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于監(jiān)控視頻融合技術開發(fā)，實景孿生技術開發(fā)，數(shù)融探針技術開發(fā)，是安全、防護的主力軍。黎陽之光致力于把技術上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。黎陽之光始終關注安全、防護行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。