S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器。使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。松江區(qū)博圖軟件課程價(jià)格

通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī)、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI）的操作畫面，實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中，通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如，通過一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始，編寫控制程序，設(shè)計(jì)HMI畫面，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，***體驗(yàn)博圖軟件在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。Eplan電氣制圖，看圖接線。

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái)，*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能，無縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，以及正確的解決方案，同時(shí)還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤，通過總線通信控制的設(shè)備都能通過反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中，這對(duì)于使用者來說更加的貼切更加的人性化，完成上面的準(zhǔn)備工作然后開始下面組態(tài)的介紹。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。閔行區(qū)三菱PLC課程價(jià)格

使用賦值取反指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反，然后將賦值給指定操作數(shù)。松江區(qū)博圖軟件課程價(jià)格

使用PROFINET通信指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用，不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中，不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí)，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號(hào)等，以確保通信的順利進(jìn)行?？傊?，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。松江區(qū)博圖軟件課程價(jià)格