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工業(yè)機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)中替代人類執(zhí)行某些枯燥、頻繁、重復(fù)和長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù),或者在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境下工作。例如,它們可以在沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工藝流程中,以及在原子能工業(yè)等部門中,搬運(yùn)對(duì)人體有害的物料或執(zhí)行工藝操作。20世紀(jì)50年代末,美國基于機(jī)械手和操作機(jī)技術(shù),結(jié)合伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制技術(shù),研制出了通用性工業(yè)自動(dòng)操作裝置,即工業(yè)機(jī)器人。60年代初,美國成功研制出兩種工業(yè)機(jī)器人,并很快應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。1969年,美國通用汽車公司使用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了一條自動(dòng)生產(chǎn)線,用于焊接轎車車身。此后,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都開始重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn),因此從70年代開始,它們常常與數(shù)字控制機(jī)床一起集成到柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)中。制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量!東莞工業(yè)型機(jī)器人
從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來看,工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)改變其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人主要采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈相連接而構(gòu)成,具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度,是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由手臂和手腕兩個(gè)部分組成。手臂的活動(dòng)區(qū)域?qū)C(jī)器人的工作空間有很大影響,而手腕則是連接工具和機(jī)器人主體的部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)載小等優(yōu)點(diǎn)。在位置求解方面,串聯(lián)機(jī)器人的正解相對(duì)容易,但反解較為困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,正解較為困難,但反解卻相對(duì)容易。東莞工業(yè)機(jī)器人設(shè)備無人機(jī)作為空中機(jī)器人,拍攝了震撼的航拍影像。
自從90年代初期以來,中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個(gè)過程中,中國的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。盡管中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場(chǎng)占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》,2013年中國市場(chǎng)共銷售近3.7萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,位居全球前列。此外,中國市場(chǎng)銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到34%,成為全球增長(zhǎng)速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)??傊袊墓I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場(chǎng)占有率,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。
在衛(wèi)浴產(chǎn)品制造行業(yè),產(chǎn)品的表面質(zhì)感和耐腐蝕性直接影響產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。伯朗特噴粉機(jī)器人能夠?yàn)樾l(wèi)浴產(chǎn)品帶來***的噴粉效果。對(duì)于陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品,機(jī)器人可精確控制噴粉厚度,使粉末均勻附著在陶瓷表面,經(jīng)過高溫固化后,形成光滑、堅(jiān)硬的涂層,提升了陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品的耐磨性和防污性。對(duì)于金屬衛(wèi)浴配件,如水龍頭、花灑等,機(jī)器人通過優(yōu)化噴粉工藝,增強(qiáng)了涂層與金屬表面的附著力,有效防止生銹和腐蝕,延長(zhǎng)了產(chǎn)品使用壽命。其高效的噴粉能力,還能滿足衛(wèi)浴產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)的需求,幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,在衛(wèi)浴市場(chǎng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。高效物流搬運(yùn),加速生產(chǎn)流程,縮短交貨周期!
成本效益是企業(yè)選擇生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵考量因素。伯朗特噴粉機(jī)器人雖初始采購成本相對(duì)較高,但長(zhǎng)期來看,具有明顯成本效益優(yōu)勢(shì)。首先,其高效作業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率,增加產(chǎn)量,帶來更多銷售收入。其次,高精度噴粉與穩(wěn)定運(yùn)行減少次品率,降低返工與廢品損失。再者,減少人工使用量,降低人工與管理成本。另外,由于穩(wěn)定性好,維修保養(yǎng)成本低,使用壽命長(zhǎng)。某金屬制品企業(yè)引入伯朗特噴粉機(jī)器人后,經(jīng)一年運(yùn)行統(tǒng)計(jì),產(chǎn)量提高 40%,次品率降低 30%,人工成本減少 50%,生產(chǎn)成本大幅降低,經(jīng)濟(jì)效益明顯提升,成為企業(yè)降本增效的得力助手 。市面上的機(jī)器人,軸的數(shù)目從一到七,不僅有單軸機(jī)器人,也有七軸機(jī)器人。成都多工位沖壓機(jī)械手
高度自定義設(shè)置,滿足不同行業(yè)和場(chǎng)景需求,應(yīng)用比較廣!東莞工業(yè)型機(jī)器人
在金屬加工行業(yè),產(chǎn)品的表面防護(hù)與美觀至關(guān)重要。上海珂珩智能科技有限公司的伯朗特噴粉機(jī)器人,專為這一需求而生。它能以極高的速度運(yùn)作,在單位時(shí)間內(nèi)完成大量工件的噴粉作業(yè)。其高效的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,確保噴頭快速且精細(xì)地覆蓋工件的每一處表面,**縮短了生產(chǎn)周期。以金屬家具生產(chǎn)為例,傳統(tǒng)人工噴粉,工人每日工作時(shí)長(zhǎng)受限,且噴粉速度難以保證穩(wěn)定。而引入伯朗特噴粉機(jī)器人后,它可 24 小時(shí)不間斷工作,每小時(shí)處理的金屬家具部件數(shù)量,是人工的數(shù)倍之多。這使得企業(yè)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成訂單交付,快速響應(yīng)市場(chǎng)需求,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī),大幅提升企業(yè)的生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。東莞工業(yè)型機(jī)器人