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2.穩(wěn)定性高集成式機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡通信裝置的高度集成。通過可靠性設計和測試，硬件兼容比從不同制造商購買的板卡、相機、PC組成的機器視覺系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機器視覺系統(tǒng)結構緊湊，尺寸小，易...

在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重...

說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當時人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術語不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒...

就是說一項科學技術的發(fā)展，并不是一個人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的，實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動控制系統(tǒng)就是個離心調(diào)速器，當時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調(diào)速...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。2、...

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么...

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一...

鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察...

2.穩(wěn)定性高集成式機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡通信裝置的高度集成。通過可靠性設計和測試，硬件兼容比從不同制造商購買的板卡、相機、PC組成的機器視覺系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機器視覺系統(tǒng)結構緊湊，尺寸小，易...

集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應用，產(chǎn)生了巨大的技術優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。...

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)...

Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行...

3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下，完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網(wǎng)絡通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務。集成式機器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口，并支持多種標準網(wǎng)絡和總線協(xié)議，從而使多套集成式機器視覺系統(tǒng)構成更...

蒸汽機的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器...

集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門...

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機...

一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光...

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進行參數(shù)設置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水平，只做...

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)...

鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察...

電子封裝技術與設備；絲網(wǎng)印刷設備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝：SMT工藝與設備、焊接設備、測試儀器、返修設備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等；再流焊機、波峰焊機及自動化生產(chǎn)線設備。電子生產(chǎn)加工設備：電子...

高速相機相機(2張)按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按分辨率劃分，像素數(shù)在38萬以下的為普通型，像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃...

布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提...

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型...

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。FL = 4.8 毫米 x 3...

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統(tǒng)構成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應由中間控制所收集...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...