鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正??ㄗ≈鹘顣r,請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。(鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正常卡住主...
隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器...
機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人生產(chǎn)廠家提示不在路徑線段上...
機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;...
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。湖南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特...
2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。山東地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)...
常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。湖南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。河南橋梁鋼筋加工輔助機器人廠隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;...
長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...
數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標,進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。天津固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系電話“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成...
機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南智能鋼筋加工機器人售后服務(wù)本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動...
設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業(yè)的效率,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。天津橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系電話定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的...
設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業(yè)的效率,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。天津全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川橋梁鋼筋加工輔助機器人設(shè)備機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在...
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查...
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...
開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;...
自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機...
2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)...
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標,進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。四川橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。新疆固特滾焊機自動焊接機器人售后服務(wù)設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下...
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢...
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時...
本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。四川數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人按需定制信息說明:1、機頭位...
2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。...
設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運作。接線...
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東固特滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)...
安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)...