上海恩曉電氣有限公司專業(yè)總線用戶組織專業(yè)總線用戶組織(PNO)描述了強(qiáng)制性編碼器描述集,命名為class1和class2.旋轉(zhuǎn)式編碼器class1不可以被參數(shù)化。另外,ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對廠商的功能(如:速度輸出),在進(jìn)行配置時(shí),可以進(jìn)行選擇。設(shè)備類的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長度。當(dāng)選擇完設(shè)備類后,適當(dāng)?shù)膮?shù)(如:精度,轉(zhuǎn)動方向,軟件限位開關(guān),等)被存到數(shù)據(jù)庫中,當(dāng)系統(tǒng)啟動時(shí),被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器??蓮男D(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)(如:位置量)或者向編碼器寫入數(shù)據(jù)(如:預(yù)設(shè)值)。配置時(shí)確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動偵測到。此系統(tǒng)無需更多的調(diào)整。EN...
絕對值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出被測對象的,***位置信息(無需參考點(diǎn))。與增量式編碼器不同,絕對值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù),因此在工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對值編碼器通過碼盤(旋轉(zhuǎn)型)或碼尺(直線型)上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼,直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**:通常采用格雷碼(GrayCode)或二進(jìn)制編碼,相鄰位置*一位變化,避免誤碼。-**分辨率**:由碼道的數(shù)量決定。例如,12位編碼器可提供\(2^{1...
ENX絕對值編碼器無需參考點(diǎn)即可確??煽?、精細(xì)的位置反饋,即使斷電后軸仍在旋轉(zhuǎn)。絕對值編碼器使用精確的光學(xué)技術(shù)和堅(jiān)固的磁感測技術(shù)來感測位置信息極為豐富的產(chǎn)品系列;單圈和多圈技術(shù),提供多種信號接口和軸類型斷電后定位信息維持無電池多圈技術(shù):光學(xué)機(jī)械齒輪組無電池高防震,防抖動性能.緊湊型AFM36系列juedui值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空...
ENX ●單圈juedui值及多圈juedui值●數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選)●實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供)●工業(yè)級及重載型●對于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內(nèi)部元件、半成品及相關(guān)軟件!開地電子提供全系列的juedui值編碼,包含各種尺寸及電氣接口:●單圈juedui值(max21bit)及多圈juedui值(比較大30bit)●通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBU...
CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成。總體來說,報(bào)文會被分成COB標(biāo)識符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí),CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行...
ENX編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測量角位移的傳感器,可以用來測量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢?編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離,例如各種提升設(shè)備,送料小車等。絕對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應(yīng)的,具有"斷電記憶"功能,無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差,在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將線接地,提高抗干擾性。***...
絕對值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出被測對象的,***位置信息(無需參考點(diǎn))。與增量式編碼器不同,絕對值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù),因此在工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對值編碼器通過碼盤(旋轉(zhuǎn)型)或碼尺(直線型)上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼,直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**:通常采用格雷碼(GrayCode)或二進(jìn)制編碼,相鄰位置*一位變化,避免誤碼。-**分辨率**:由碼道的數(shù)量決定。例如,12位編碼器可提供\(2^{1...
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的juedui性(當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(Gr...
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的juedui性(當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(Gr...
工作溫度范圍達(dá)到-40℃至+85℃,防護(hù)等級比較高可達(dá)IP67,確保在各種嚴(yán)苛環(huán)境下可靠運(yùn)行。產(chǎn)品還具備優(yōu)異的抗電磁干擾能力,符合嚴(yán)格的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。針對不同行業(yè)的特殊需求,我們開發(fā)了多個(gè)系列產(chǎn)品。如用于風(fēng)電設(shè)備的耐低溫系列、用于冶金行業(yè)的高溫防護(hù)系列、用于食品醫(yī)藥行業(yè)的衛(wèi)生級系列等。這些定制化解決方案得到了客戶的認(rèn)可。三、值編碼器的應(yīng)用價(jià)值在工業(yè)自動化領(lǐng)域,值編碼器的應(yīng)用提升了設(shè)備性能和可靠性。以數(shù)控機(jī)床為例,采用值編碼器后,機(jī)床開機(jī)后無需回零操作,直接進(jìn)入工作狀態(tài),提高了生產(chǎn)效率。同時(shí),值編碼器的高精度測量確保了加工質(zhì)量的一致性。在智能制造系統(tǒng)中,值編碼器是實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制的關(guān)鍵組件。通過與PLC...
單圈絕對值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測量;多圈絕對值編碼器可用于測量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度;多圈絕對值編碼器根據(jù)計(jì)圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對值編碼器和韋根原理多圈絕對值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測量,不依賴于測量過程,掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對進(jìn)口品牌juedui值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。青海ENS402111F21M2.A02D絕對值編碼器供應(yīng)商家 ...
緊湊型ENM36系列juedui值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;...緊湊型ENM36系列juedui值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)...
編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,**簡化了安裝調(diào)試難度。拉線編碼器磁柵尺位置傾角旋轉(zhuǎn)位移傳感器上海恩曉電氣有限公司。云南ENS81412E23MB.AB00絕對值編碼器聯(lián)系方式 ENX ●單圈juedui值及多圈juedui值●數(shù)字輸出及模擬量...
絕對式編碼器可以在任何時(shí)刻,尤其是在剛上電的時(shí)刻,就能感知當(dāng)前的juedui角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的juedui性(當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。格雷碼在...
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的juedui性(當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(Gr...
估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理...
物料運(yùn)輸無論是在倉庫、物流中心、工廠,亦或是機(jī)場,都必須準(zhǔn)確有效、安全可靠地完成倉儲物流。ENX對于各類倉儲物流設(shè)備有著多年的專業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。ENX傳感器設(shè)計(jì)獨(dú)特,能準(zhǔn)確完成旋轉(zhuǎn)、傾斜和長度測量,適用于各種應(yīng)用——自動倉儲、升降機(jī)、輸送帶、起重機(jī)、高空作業(yè)平臺和剪式升降機(jī)。ENX產(chǎn)品配備了各式機(jī)械附件、通訊接口可供客戶選擇,安裝簡便,可安裝在任何機(jī)器上——從簡單模擬的升降機(jī)到大型AS/RS、或配備現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)的行李搬運(yùn)系統(tǒng)。BISS接口(雙工/串行/同步)協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源、串行的安全通訊協(xié)議。BiSS-LINE使用BiSS主要的定義和硬件設(shè)備,但將通信映射到...
ENX控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí),CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)...
智能制造時(shí)代的組件:值編碼器的技術(shù)革新與應(yīng)用價(jià)值在工業(yè),值編碼器作為精密測量與控制的組件,正發(fā)揮著越來越重要的作用。作為專業(yè)從事值編碼器研發(fā)制造的企業(yè),我們始終致力于為客戶提供高精度、高可靠性的編碼器產(chǎn)品,助力工業(yè)自動化水平的提升。一、值編碼器的技術(shù)優(yōu)勢值編碼器通過獨(dú)特的位置編碼技術(shù),能夠在斷電后仍保持位置信息不丟失,這一特性使其在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢。與增量式編碼器相比,值編碼器無需參考點(diǎn)即可提供位置信息,提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率。在技術(shù)創(chuàng)新方面,我們的值編碼器采用先進(jìn)的磁編碼或光電編碼技術(shù),實(shí)現(xiàn)了更高的測量精度和分辨率。多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全...
心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:SSI法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;SSI同步串行接口,格雷碼和二進(jìn)制碼可選;多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì);零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能應(yīng)用——從工廠自動化到移動機(jī)器的控制系統(tǒng)——需要有關(guān)機(jī)械設(shè)備物理位置的精確、實(shí)時(shí)信息。旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供精確和明確的測量,而不會由于儀器暫時(shí)斷電而丟失其位置。斷電時(shí)保持位置信息韋根技術(shù)意味著無需備用電池-無需更換電池緊湊的尺寸-低至36mm?提供不銹鋼、ATEX和SIL編碼器高抗沖擊和抗振性。Profibus系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)主控和一個(gè)或...
所有來自于ENX的絕對值編碼器都經(jīng)過嚴(yán)格的出廠測試,確保質(zhì)量;2年質(zhì)保,確??蛻羰褂梅€(wěn)定;12年絕對值編碼器行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),24小時(shí)提供技術(shù)咨詢;編碼器通過CE認(rèn)證,已出口美國、英國、西班牙、德國等二十幾個(gè)發(fā)達(dá)國家和地區(qū),獲得**客戶認(rèn)可!不僅如此,ENX始終以客戶為中心,我們支持客戶根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行柔性編碼器定制,小到一個(gè)接插件,一節(jié)線纜,大到異型結(jié)構(gòu)編碼器加工,輸出電路定制,通訊協(xié)議定制,軟件編寫,即使小批量訂單也將獲得支持。我們努力提高自身技術(shù)素養(yǎng),把控產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在的價(jià)值。國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)40...
產(chǎn)品具備抗振動、抗沖擊、耐高低溫等優(yōu)異特性,能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定工作。同時(shí),我們開發(fā)的智能診斷功能,可實(shí)時(shí)監(jiān)測編碼器工作狀態(tài),提前預(yù)警潛在故障。值編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用,從數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人到電梯控制、風(fēng)電設(shè)備,都離不開它的精細(xì)測量。特別是在需要精確定位和重復(fù)定位的場合,值編碼器的性能優(yōu)勢更加明顯。二、值編碼器的產(chǎn)品特點(diǎn)我們的值編碼器產(chǎn)品線豐富,涵蓋單圈和多圈兩大系列,分辨率從12位到20位不等,可滿足不同應(yīng)用場景的需求。產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)。支持多種機(jī)械接口和電氣接口,便于安裝和維護(hù)。在性能參數(shù)方面,我們的產(chǎn)品具有極高的測量精度,角度測量誤差小于±°。多圈jueduizhi編碼器采用...
速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。Eltra增量型編碼器產(chǎn)品品種齊全,分辯率可達(dá)10000脈沖/轉(zhuǎn),有不同的連接法蘭和電子輸出方式供選用。增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達(dá)75毫米()。增量型編碼器用于測量長度、位置,速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。編碼器:***編碼器在電源跳閘后可提供正確的數(shù)據(jù),無需重新置O點(diǎn)由于這些規(guī)格和在總線上傳輸數(shù)據(jù)的能力,ENM58mm系列SSI...
估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理...
絕對值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出被測對象的,***位置信息(無需參考點(diǎn))。與增量式編碼器不同,絕對值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù),因此在工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對值編碼器通過碼盤(旋轉(zhuǎn)型)或碼尺(直線型)上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼,直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**:通常采用格雷碼(GrayCode)或二進(jìn)制編碼,相鄰位置*一位變化,避免誤碼。-**分辨率**:由碼道的數(shù)量決定。例如,12位編碼器可提供\(2^{1...
單圈絕對值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測量;多圈絕對值編碼器可用于測量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度;多圈絕對值編碼器根據(jù)計(jì)圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對值編碼器和韋根原理多圈絕對值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測量,不依賴于測量過程,掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對進(jìn)口品牌juedui值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。ENX絕對值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。青海OCD58-11038-S013絕對值編碼器供...
物料運(yùn)輸無論是在倉庫、物流中心、工廠,亦或是機(jī)場,都必須準(zhǔn)確有效、安全可靠地完成倉儲物流。ENX對于各類倉儲物流設(shè)備有著多年的專業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。ENX傳感器設(shè)計(jì)獨(dú)特,能準(zhǔn)確完成旋轉(zhuǎn)、傾斜和長度測量,適用于各種應(yīng)用——自動倉儲、升降機(jī)、輸送帶、起重機(jī)、高空作業(yè)平臺和剪式升降機(jī)。ENX產(chǎn)品配備了各式機(jī)械附件、通訊接口可供客戶選擇,安裝簡便,可安裝在任何機(jī)器上——從簡單模擬的升降機(jī)到大型AS/RS、或配備現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)的行李搬運(yùn)系統(tǒng)。BISS接口(雙工/串行/同步)協(xié)議是一種控制器與傳感器或執(zhí)行器間開源、串行的安全通訊協(xié)議。BiSS-LINE使用BiSS主要的定義和硬件設(shè)備,但將通信映射到...
絕對值編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。2.絕對值編碼器原理--結(jié)構(gòu)絕對值編碼器和被測"物體"聯(lián)結(jié),能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度,有光電式、接觸式及磁電式,它由碼盤和讀取碼盤信息的機(jī)構(gòu)組成,其分辨率由"位數(shù)"多少決定。如10位的單圈絕對編碼器,360度圓周能讀出1024個(gè)碼,角分辨率即為:360/1024(度)。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這...
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,**簡化了安裝調(diào)試難度。絕對值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量...
ENX以太網(wǎng)/IP由ControlNetInternational(CI),工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(IEA)和OpenDeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(ODVA)開發(fā),是基于以太網(wǎng)技術(shù)的控制系統(tǒng)的通用應(yīng)用層協(xié)議。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協(xié)議,該協(xié)議已成為廣接受的標(biāo)準(zhǔn),例如在汽車行業(yè)。對于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用程序,指定了擴(kuò)展協(xié)議CIP同步。以太網(wǎng)/IP是一種純基于軟件的解決方案,不需要任何特定的ASICS。詳細(xì)信息可在ENX官網(wǎng)找到。以太網(wǎng)IP旋轉(zhuǎn)編碼器ENX提供單圈或多圈型號的以太網(wǎng)IP編碼器,分辨率高達(dá)每轉(zhuǎn)16位。以太網(wǎng)/IP編碼器非常適合工廠自動化,因?yàn)橛性S多機(jī)...