XC100驅(qū)動器的特點(diǎn) 使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。 XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會有限位報警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。 XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個,輸出點(diǎn)位有10個,只支持NPN接線方式。 XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。 XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。 XC...
直線電機(jī)的發(fā)展由來:1、早期發(fā)展:直線電機(jī)的概念可以追溯到19世紀(jì)末,當(dāng)時科學(xué)家們對電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的基本原理進(jìn)行了深入的研究。1840年,英國物理學(xué)家邁克爾·法拉第(MichaelFaraday)發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象,這為直線電機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索:19世紀(jì)末到20世紀(jì)初,隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展,人們開始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計理念應(yīng)用于直線運(yùn)動。20世紀(jì)初期,直線電機(jī)主要用于一些特殊的應(yīng)用場合,如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進(jìn)步:20世紀(jì)50年代,隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展,直線電機(jī)開始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代,隨著計算機(jī)數(shù)控(CNC)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大...
TC100驅(qū)動器介紹 TOYO TC100驅(qū)動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制(電動夾爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。 TC100保修期:(保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。 TC100保修范圍:上述期限內(nèi),正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障,且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的,則無償提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況;②因耗材的使用損耗引起的情況;③機(jī)械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象...
TC100驅(qū)動器的特點(diǎn) 使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。 TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時輸出回原完成信號。 TC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會有限位報警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。 TC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個,輸出點(diǎn)位有10個,只支持NPN接線方式。 TC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。 TC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。 ...
絲桿模組,它將絲桿、螺母、軸承、導(dǎo)軌等組件集成在一起,用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。以下是絲桿模組的一些優(yōu)勢:1.高精度:絲桿模組具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度,適合需要高精度定位的場合,如數(shù)控機(jī)床、精密測量設(shè)備等。2.高剛性:絲桿模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計通常較為緊湊,提供了良好的剛性和穩(wěn)定性,有利于提高加工精度和減少振動。3.高負(fù)載能力:絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負(fù)載,適用于重載應(yīng)用場合。4.易安裝和維護(hù):絲桿模組通常設(shè)計為模塊化,便于安裝和更換,減少了設(shè)備的維護(hù)時間和成本。5.可重復(fù)使用:由于其模塊化設(shè)計,絲桿模組可以在不同的設(shè)備或項目中重復(fù)使用,提高了設(shè)計的靈活性。6.長行程:絲桿模組可以...
更換直線模組磨損件后,調(diào)試過程是確保模組恢復(fù)正常工作性能的關(guān)鍵步驟。以下是調(diào)試直線模組的一般步驟:1.初步檢查:確認(rèn)所有連接部件都已正確安裝,包括螺絲、螺母、銷釘?shù)取z查潤滑情況,確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認(rèn)電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設(shè)施正常。2.手動預(yù)運(yùn)行:在斷電狀態(tài)下,手動推動滑塊在導(dǎo)軌上往返運(yùn)動,檢查是否有異常阻力或噪音。確認(rèn)滑塊在導(dǎo)軌上的運(yùn)動是否平滑,無卡頓現(xiàn)象。3.試運(yùn)行:接通電源,啟動直線模組,使其以低速運(yùn)行,觀察電機(jī)、驅(qū)動器和滑塊的運(yùn)行情況。檢查電機(jī)和驅(qū)動器的溫度是否正常,有無異常振動或噪音。4.參數(shù)調(diào)整:根據(jù)直線模組的性能要求,調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù),如加速度、減速度、...
直線電機(jī)應(yīng)用案例 高速取放裝置:將料架上之零件進(jìn)行取放的裝置,可進(jìn)行長距離工序的搬運(yùn)。使用規(guī)格:LMR32/CGTH5/GTH8 貼片裝置:PCB基板的焊接及貼片的機(jī)構(gòu),可雙滑臺以節(jié)省空間。使用規(guī)格:LTF2-30/CGTH5 檢查裝置:可高速移動,雙滑臺的檢測機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格:LTF2-20 基板切割裝置:PCB基板及各種零件之切割加工作業(yè)。使用規(guī)格:LMR20 液晶面板檢查裝置:大型液晶面板同時間移載進(jìn)行檢測。使用規(guī)格:LTF2-20 鐳射雕刻機(jī):利用同動帶動鐳射雕刻部,以進(jìn)行相關(guān)雕刻作業(yè)。使用規(guī)格:LMR20 TOYO氣浮平臺為半導(dǎo)體行業(yè)提供精度保證...
TOYO電動缸使用案例介紹 PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動滑臺上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 光碟收料裝置:利用電動滑臺可多點(diǎn)定位的特性,將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 輪胎表面檢查裝置:將CCD安裝在滑臺上,利用滑臺等速移動的特性,檢查輪胎表面上的缺陷,并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 表面處理移動裝置:利用滑臺可上下左右高速移動的特性,將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi),做表面處理的工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 TOYO電缸可搭配TC1...
TOYO電動缸使用案例介紹 IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進(jìn)電機(jī),可等速度移動的特性,執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動滑臺上,可搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH 充填裝置:為了應(yīng)對不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺可程序化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 圓盤機(jī)上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu),可架在圓盤機(jī)上,做零...
直線模組作為自動化設(shè)備中常用的傳動部件,其穩(wěn)定性和精度對整個系統(tǒng)至關(guān)重要。常見的故障類型主要包括以下幾種:1.運(yùn)動精度下降:原因可能包括導(dǎo)軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動:可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當(dāng)或負(fù)載不均引起。3.推力不足或無法運(yùn)動:這可能是由于電機(jī)故障、傳動帶松動或斷裂、內(nèi)部機(jī)械損壞等原因造成。4.定位不準(zhǔn)確:可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致。5.潤滑系統(tǒng)故障:潤滑不良或潤滑點(diǎn)堵塞,導(dǎo)致運(yùn)動部件磨損加劇。6.電氣連接問題:包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良,影響電機(jī)的正常工作。7.溫度異常:過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。...
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動機(jī)械能的電機(jī),而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,但運(yùn)動形式不同,可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹:1、結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下幾個部分組成:初級線圈:產(chǎn)生磁場,通常固定不動。次級線圈(或磁軌):產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用,通常安裝在運(yùn)動部件上。導(dǎo)軌:用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動部件。2、工作原理直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律:電磁感應(yīng):當(dāng)初級線圈通以交流電時,會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力:這個變化的磁場會在次級線圈(或磁軌)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而產(chǎn)生與初級...
TC100驅(qū)動器介紹 TOYO TC100驅(qū)動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制(電動夾爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。 TC100保修期:(保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。 TC100保修范圍:上述期限內(nèi),正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障,且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的,則無償提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況;②因耗材的使用損耗引起的情況;③機(jī)械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象...
TOYO電動缸使用案例介紹 IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進(jìn)電機(jī),可等速度移動的特性,執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動滑臺上,可搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH 充填裝置:為了應(yīng)對不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺可程序化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 圓盤機(jī)上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu),可架在圓盤機(jī)上,做零...
TOYO電動缸使用案例介紹 PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動滑臺上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 光碟收料裝置:利用電動滑臺可多點(diǎn)定位的特性,將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 輪胎表面檢查裝置:將CCD安裝在滑臺上,利用滑臺等速移動的特性,檢查輪胎表面上的缺陷,并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 表面處理移動裝置:利用滑臺可上下左右高速移動的特性,將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi),做表面處理的工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 TOYO電缸產(chǎn)品豐富,品...
電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別:6、成本和維護(hù)的區(qū)別:電動夾爪:初始成本較高,但維護(hù)相對簡單,因為機(jī)械部件較少。氣動夾爪:初始成本和運(yùn)行成本通常較低,但可能需要定期檢查和更換氣動元件。7、噪音和能效的區(qū)別:電動夾爪:運(yùn)行時噪音較低,能效較高,特別是在待機(jī)狀態(tài)下。氣動夾爪:運(yùn)行時噪音較大,能效相對較低,可能在待機(jī)時存在能源浪費(fèi)。8、應(yīng)用場景的區(qū)別:電動夾爪:適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合,如電子裝配、精密加工等。氣動夾爪:適用于需要快速響應(yīng)和重負(fù)載能力的場合,如汽車制造、物流搬運(yùn)等。TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動器。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組 直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,具有以下...
TOYO 電動缸型號表示方式 以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001 CSG25:指的是本體型號 L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會影響電動缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載,一般有多個導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動缸型錄)。 50:指的是有效行程。 B:指的是是否剎車(垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器),若無剎車則不表示。 TC100:指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標(biāo)配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。 03:指的是控制線的長度,可選高柔線。 N1:指的是IO線,標(biāo)配是1.5m WR:...
TOYO電動缸介紹 TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進(jìn)電動缸以及電夾爪三種系列??纱钆湮宜咀灾餮邪l(fā)的驅(qū)動器:TC100、XC100使用,支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制,如果需要使用EtherCAT控制,可選配TC100E、XC100E。 TOYO電動缸產(chǎn)品系列齊全,是替代氣缸的優(yōu)先選擇。 TOYO電動缸產(chǎn)品系列有:步進(jìn)電動缸(CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列),伺服電動缸(DGTH系列、DGTY系列、DM系列),微型電動缸(CS系列),高剛性微型電動缸(CSG系列)。 TOYO電夾爪產(chǎn)品系列:CH系列(CHZ\CHB\CHS\CH...
電動夾爪的應(yīng)用場景介紹:1.食品加工:包裝:在食品包裝線上,電夾爪用于抓取和包裝食品,如餅干、糖果等。分揀:用于對食品進(jìn)行分類和分揀,例如水果和蔬菜。2.醫(yī)療與實驗室:樣本處理:在實驗室自動化設(shè)備中,電夾爪用于處理和搬運(yùn)試管、培養(yǎng)皿等樣本。手術(shù)輔助:在微創(chuàng)手術(shù)中,電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造:機(jī)床上下料:在數(shù)控機(jī)床上,電夾爪用于自動上下料,提高加工效率。打磨與拋光:在自動化打磨或拋光設(shè)備中,電夾爪用于固定工件。4.其他應(yīng)用:印刷:在印刷機(jī)械中,電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運(yùn)。3D打印:在3D打印機(jī)的取料和放置成品過程中,電夾爪可以發(fā)揮作用。電夾爪的特點(diǎn)是可以通過編程來精確控制...
TOYO(東佑達(dá)機(jī)器人)創(chuàng)立于2000年,有4座生產(chǎn)工廠,集團(tuán)員工有600人,年銷售額11億左右,G系列模組年產(chǎn)能30萬臺,每年現(xiàn)貨儲備1億元?!鞍l(fā)現(xiàn)需求,主動改變”是東佑達(dá)成立的初衷,“進(jìn)化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達(dá)追求的理念。東佑達(dá)在自動化小型機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗,同時掌握了關(guān)鍵組件的開發(fā)與制造,大幅度地降低生產(chǎn)成本及實現(xiàn)小型化、差異化。全球服務(wù)據(jù)點(diǎn)超150+,已經(jīng)完整構(gòu)建海外經(jīng)銷及售后服務(wù)據(jù)點(diǎn)。在自動化市場的需求引導(dǎo)下,TOYO構(gòu)建了完整的產(chǎn)品線,其中包含:滑臺模組(絲桿、皮帶、推桿)、直線電機(jī)、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車等。...
TOYO直線電機(jī)型號說明 以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例 LTF2:指的是本體型號 RHS2:指的是本體固定方式及線槽出線方向。(有多種線槽與出線方式,具體參考TOYO直線電機(jī)型錄,一般建議線槽自己配。) N:指的是動子數(shù)量(N:單動子;D:雙動子) 4688:指的是行程,不同動子的有效行程不一樣。 LS10:指的是編碼器(標(biāo)配是1μ光學(xué)尺或1μ磁性尺-TS10) R:指的是原點(diǎn)位置(L/R) N:指的是感應(yīng)器數(shù)量 05H:05表示驅(qū)動器的線長,H指的是霍爾線 LC100:指...
TOYO電動缸使用案例介紹 PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動滑臺上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 光碟收料裝置:利用電動滑臺可多點(diǎn)定位的特性,將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 輪胎表面檢查裝置:將CCD安裝在滑臺上,利用滑臺等速移動的特性,檢查輪胎表面上的缺陷,并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 表面處理移動裝置:利用滑臺可上下左右高速移動的特性,將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi),做表面處理的工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 憑借先進(jìn)科技,TOYO機(jī)...
TOYO TC100/XC100驅(qū)動器的動作模式介紹 TOYO TC100/XC100驅(qū)動器主要的動作模式有: ABS動作:以原點(diǎn)為基準(zhǔn),設(shè)定目標(biāo)位置的移動。 INC動作:以當(dāng)前位置為基準(zhǔn),移動一個相對的位置。 連續(xù)動作(ABS-R/INC-R):在不停止的狀態(tài)下改變速度,可連續(xù)運(yùn)行多個坐標(biāo)點(diǎn)。 TSL扭力動作:設(shè)定一個電流值,當(dāng)運(yùn)行時,電流達(dá)到設(shè)定值時將不再前進(jìn),維持在設(shè)定值。 指定區(qū)域輸出信息動作:設(shè)置一個區(qū)間,移動到區(qū)間內(nèi)時INRANGE信號會輸出,區(qū)間外則為OFF。 TOYO機(jī)器人,性能優(yōu)越,為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵模組納米...
電動缸和氣缸都是將能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動的裝置,但它們在操作原理、性能和應(yīng)用上存在以下主要區(qū)別:1、操作原理的區(qū)別:電動缸:使用電動機(jī)(通常是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī))作為動力源,通過齒輪、絲杠或皮帶等傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。氣缸:使用壓縮空氣作為動力源,通過氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動來實現(xiàn)直線運(yùn)動。2、控制和精度的區(qū)別:電動缸:可以提供非常精確的位置控制,通過閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。氣缸:控制精度相對較低,通常只能進(jìn)行開環(huán)控制,難以實現(xiàn)精確的位置控制。3、響應(yīng)速度的區(qū)別:電動缸:響應(yīng)速度較快,但通常不如氣缸快,尤其是在啟動和停止時。氣缸:響應(yīng)速度快,適合需要快速動作的應(yīng)用。4、負(fù)載...
在3C(計算機(jī)、通信和消費(fèi)電子)行業(yè),直線電機(jī)因其高精度、高速度和直接驅(qū)動特性,被廣泛應(yīng)用于多個制造和組裝環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應(yīng)用場景:一、電子組裝。①表面貼裝技術(shù)(SMT):在貼片機(jī)上,直線電機(jī)用于精確地放置微小電子元件,如電容、電阻、IC芯片等,onto印刷電路板(PCB)。②芯片植入:在芯片植入機(jī)中,直線電機(jī)用于精確地將芯片放置到PCB上的指定位置。③自動化裝配線**:用于組裝智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等產(chǎn)品的自動化裝配線,直線電機(jī)可以實現(xiàn)快速、精確的部件裝配。二、精密檢測。①自動光學(xué)檢測(AOI):在AOI設(shè)備中,直線電機(jī)用于移動檢測頭,對PCB上的元件進(jìn)行高精度視覺檢測。②功能...
TOYO 電動缸型號表示方式 以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001 CSG25:指的是本體型號 L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會影響電動缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載,一般有多個導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動缸型錄)。 50:指的是有效行程。 B:指的是是否剎車(垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器),若無剎車則不表示。 TC100:指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標(biāo)配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。 03:指的是控制線的長度,可選高柔線。 N1:指的是IO線,標(biāo)配是1.5m WR:...
TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn):⑤特殊散熱機(jī)構(gòu),動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包裹在線圈外側(cè),讓動子在運(yùn)行過程中可以快遞的散熱,增加動子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小,可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進(jìn)行驅(qū)動,絲桿長時間使用,有磨損情形;而皮帶模組,每年固定時間需把皮帶拉緊,以維持精度。直線電機(jī)無驅(qū)動件磨耗,長時間對整臺機(jī)臺的系統(tǒng)精度可維持水準(zhǔn)。⑦(以LGW有效行程1000mm時)直線度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳:以500mm/s的速度移動時,速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LM...
預(yù)防直線模組的故障需要綜合考慮設(shè)計、安裝、使用和維護(hù)等多個方面。以下是一些預(yù)防措施:設(shè)計和選型階段:1.正確選型:根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的模組型號,包括負(fù)載能力、精度、速度等。2.冗余設(shè)計:在可能的情況下,設(shè)計時考慮冗余系統(tǒng),以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段:1.精確安裝:確保模組的安裝精度,包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件應(yīng)牢固安裝,防止運(yùn)行中松動。3.適當(dāng)?shù)拈g隙:確保所有運(yùn)動部件之間有適當(dāng)?shù)拈g隙,避免過緊或過松。使用階段:1.適當(dāng)加載:避免超過模組的額定負(fù)載。2.平穩(wěn)操作:避免急劇加速或減速,減少沖擊和振動。3.定期檢查:定期檢查模組的狀態(tài),包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。T...
更換直線模組磨損件后,調(diào)試過程是確保模組恢復(fù)正常工作性能的關(guān)鍵步驟。以下是調(diào)試直線模組的一般步驟:1.初步檢查:確認(rèn)所有連接部件都已正確安裝,包括螺絲、螺母、銷釘?shù)?。檢查潤滑情況,確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認(rèn)電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設(shè)施正常。2.手動預(yù)運(yùn)行:在斷電狀態(tài)下,手動推動滑塊在導(dǎo)軌上往返運(yùn)動,檢查是否有異常阻力或噪音。確認(rèn)滑塊在導(dǎo)軌上的運(yùn)動是否平滑,無卡頓現(xiàn)象。3.試運(yùn)行:接通電源,啟動直線模組,使其以低速運(yùn)行,觀察電機(jī)、驅(qū)動器和滑塊的運(yùn)行情況。檢查電機(jī)和驅(qū)動器的溫度是否正常,有無異常振動或噪音。4.參數(shù)調(diào)整:根據(jù)直線模組的性能要求,調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù),如加速度、減速度、...