高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...
要考慮各種類型傳感器的適用范圍:傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候,不要單純追求高等級(jí)的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求,又要考慮其成本。對(duì)傳感器等級(jí)的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件:1....
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
20世紀(jì)40~50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問(wèn)題的過(guò)程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開(kāi)創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...
自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢...
利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí),先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...
**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?!?機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺(jué)和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)...
技術(shù)、投資兩個(gè)密集技術(shù)密集是指?jìng)鞲衅髟谘兄坪椭圃爝^(guò)程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的**產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強(qiáng)度,尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線時(shí),更要...
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合,這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-20...
傳感器量程的計(jì)算公式是在充分考慮到影響秤體的各個(gè)因素后,經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)而確定的。公式如下:C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/NC—單個(gè)傳感器的額定量程W—秤體自重Wmax—被稱物體凈重的最大值N—秤體所采用支撐點(diǎn)的數(shù)量K-0—保險(xiǎn)系數(shù),一般取值在1...
在極端低溫環(huán)境下,如極地科考設(shè)備、冷庫(kù)**溫區(qū)設(shè)備等,無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會(huì)使電子元件的性能急劇下降,甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動(dòng)器在極端低溫下的性能,從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上,采用低...
機(jī)器人(英語(yǔ):Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓,機(jī)器車等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會(huì)...
智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制,可以滿...
**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?!?機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺(jué)和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)...
管理自動(dòng)化:工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(D...
工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患,統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理,經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...
濕度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問(wèn)題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸,如編碼器反饋信號(hào),對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí),編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾,導(dǎo)...
在極端低溫環(huán)境下,如極地科考設(shè)備、冷庫(kù)**溫區(qū)設(shè)備等,無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會(huì)使電子元件的性能急劇下降,甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動(dòng)器在極端低溫下的性能,從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上,采用低...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載十分常見(jiàn),而無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)這類負(fù)載時(shí)展現(xiàn)出獨(dú)特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無(wú)論輸送帶上貨物多少,電機(jī)都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出,以確保輸送帶勻速運(yùn)行。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,采用了精細(xì)的電流控制策略。當(dāng)負(fù)載...
按測(cè)量目物理型傳感器是利用被測(cè)量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?;瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的,用以檢測(cè)與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國(guó)Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可跟蹤移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類來(lái)區(qū)分的,一般的雙足類人機(jī)器人如:韓國(guó)的Minirobot,日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的,中國(guó)的金剛機(jī)器人是用來(lái)踢足球和搏擊的,而且在很多賽事都拿到了不錯(cuò)的成績(jī)。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用...
中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段,它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢(shì)。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展,其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代:***代是結(jié)構(gòu)型傳感器,它利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)。第二代是...
分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...
在一些化工、電鍍等工業(yè)場(chǎng)所,存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境,這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成嚴(yán)重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下,會(huì)與水汽結(jié)合,對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如,在電鍍車間,空氣中含有大量的酸性氣體和水汽,若文亞...
人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...
其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了??茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的,因此,將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無(wú)從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示,人工智能研究...
20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60~70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)...