航瑞智能助力維尚家具打造自動倉儲系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成品物流智能化升級
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲方案
高度集成化自動化立體倉庫:開啟高效物流新時代_航瑞智能
探秘倉儲物流中心:輸送機(jī)與RGV打造高效智能物流體系
共享裝備攜手航瑞智能打造砂芯智能倉儲,實(shí)現(xiàn)倉儲物流智能化升級
桁架機(jī)械手與輸送機(jī):打造高效智能流水線
?采用WMS倉庫管理系統(tǒng)能夠給企業(yè)帶來哪些好處?
?航瑞智能:精細(xì)把握倉儲痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲方案
往復(fù)式提升機(jī):垂直輸送系統(tǒng)的智能化解決方案
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲方案
晶閘管導(dǎo)通后,要使其重新回到阻斷狀態(tài),需要使流過晶閘管的陽極電流減小到一定值以下,這個電流值被稱為維持電流(Holding Current)。當(dāng)陽極電流小于維持電流時,晶閘管內(nèi)部的載流子數(shù)量不足以維持導(dǎo)通狀態(tài),晶閘管便會自動關(guān)斷。在交流電路中,由于電源電壓會周...
閉環(huán)觸發(fā)角控制算法則通過引入輸出電壓或電流反饋,形成閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)觸發(fā)角的自動優(yōu)化。典型的閉環(huán)控制算法是PID(比例 - 積分 - 微分)控制,其原理是將輸出電壓的實(shí)際值與設(shè)定值的誤差信號輸入PID控制器,通過比例、積分和微分運(yùn)算得到較優(yōu)觸發(fā)角,使誤差逐漸...
在晶閘管移相調(diào)壓模塊中,實(shí)現(xiàn)相位控制主要有模擬控制和數(shù)字控制兩種方式。早期的晶閘管移相調(diào)壓模塊多采用模擬控制方式。在模擬控制電路中,通過各種模擬電子元件(如電阻、電容、二極管、三極管、運(yùn)算放大器等)組成移相觸發(fā)電路來實(shí)現(xiàn)相位控制。例如,利用RC移相電路可以改變...
當(dāng)負(fù)載為感性(如電機(jī)、變壓器)時,電流滯后于電壓,即使電源電壓過零變負(fù),由于電感中儲能的作用,晶閘管陽極電流可能仍大于維持電流,導(dǎo)致晶閘管不能及時關(guān)斷,出現(xiàn)"續(xù)流"現(xiàn)象。這種情況下,導(dǎo)通角α將大于π-θ,輸出電壓有效值的計算變得復(fù)雜,且可能出現(xiàn)電壓波形畸變。為...
晶閘管(Thyristor),又稱可控硅整流器(Silicon Controlled Rectifier,SCR),是一種具有四層(PNPN)結(jié)構(gòu)的大功率半導(dǎo)體器件。它有三個電極,分別是陽極(Anode,A)、陰極(Cathode,K)和控制極(Gate,G)...
智能晶閘管移相調(diào)壓模塊是在傳統(tǒng)晶閘管移相調(diào)壓模塊的基礎(chǔ)上,融合了先進(jìn)的微處理器技術(shù)、通信技術(shù)和智能控制算法而形成的新一代調(diào)壓模塊。其內(nèi)部除了包含晶閘管、移相觸發(fā)電路、保護(hù)電路和電源電路外,還集成了微控制器(如單片機(jī)、DSP等)作為重點(diǎn)控制單元。微控制器通過對各...
高壓晶閘管移相調(diào)壓模塊主要用于高電壓、大功率的電力系統(tǒng)中,其工作原理與普通晶閘管移相調(diào)壓模塊類似,但在結(jié)構(gòu)和性能上有更高的要求。該模塊通常采用多個高壓晶閘管串聯(lián)或并聯(lián)的方式,以滿足高電壓、大電流的承受能力。同時,為了確保在高壓環(huán)境下的可靠運(yùn)行,模塊內(nèi)部配備了完...
智能晶閘管移相調(diào)壓模塊是在傳統(tǒng)晶閘管移相調(diào)壓模塊的基礎(chǔ)上,融合了先進(jìn)的微處理器技術(shù)、通信技術(shù)和智能控制算法而形成的新一代調(diào)壓模塊。其內(nèi)部除了包含晶閘管、移相觸發(fā)電路、保護(hù)電路和電源電路外,還集成了微控制器(如單片機(jī)、DSP等)作為重點(diǎn)控制單元。微控制器通過對各...
過壓保護(hù)電路主要用于防止晶閘管承受過高的正向或反向電壓。當(dāng)檢測到晶閘管兩端的電壓超過其額定耐壓值時,過壓保護(hù)電路會迅速動作,通過限壓元件(如穩(wěn)壓二極管、金屬氧化物壓敏電阻等)將過高的電壓箝位在安全范圍內(nèi),或者通過觸發(fā)晶閘管提前導(dǎo)通,將過高的電壓旁路掉。此外,還...
單相晶閘管移相調(diào)壓模塊主要由單個或多個晶閘管、移相觸發(fā)電路、保護(hù)電路以及電源電路等部分組成。其工作原理基于晶閘管的可控導(dǎo)通特性,通過移相觸發(fā)電路精確控制晶閘管的導(dǎo)通角,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對單相交流電壓的調(diào)節(jié)。在結(jié)構(gòu)上,該模塊通常采用緊湊的封裝形式,將各個功能電路集成在一...
導(dǎo)通角控制在改變輸出電壓有效值的同時,也會引入諧波分量,影響電能質(zhì)量。通過對輸出電壓波形進(jìn)行傅里葉分析,可以得到其諧波含量分布。以θ=60°為例,輸出電壓的傅里葉級數(shù)展開式中除了基波分量外,還包含3次、5次、7次等奇次諧波分量,其中3次諧波含量較高。諧波的存在...
晶閘管要從阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),需要同時滿足兩個條件。一是陽極和陰極之間必須施加正向電壓,即陽極電位高于陰極電位,這樣在晶閘管內(nèi)部才能形成正向的電場,為載流子的移動提供驅(qū)動力。二是在控制極和陰極之間要施加一個適當(dāng)?shù)恼蛴|發(fā)脈沖信號,當(dāng)這個觸發(fā)信號的幅度和寬度...
高壓晶閘管移相調(diào)壓模塊主要用于高電壓、大功率的電力系統(tǒng)中,其工作原理與普通晶閘管移相調(diào)壓模塊類似,但在結(jié)構(gòu)和性能上有更高的要求。該模塊通常采用多個高壓晶閘管串聯(lián)或并聯(lián)的方式,以滿足高電壓、大電流的承受能力。同時,為了確保在高壓環(huán)境下的可靠運(yùn)行,模塊內(nèi)部配備了完...
在電源電壓的正半周期開始時,晶閘管處于阻斷狀態(tài),負(fù)載上沒有電壓。當(dāng)?shù)竭_(dá)觸發(fā)角對應(yīng)的時刻,移相觸發(fā)電路輸出觸發(fā)脈沖,施加到晶閘管的控制極,滿足晶閘管的導(dǎo)通條件,晶閘管導(dǎo)通。此時,電源電壓通過晶閘管施加到負(fù)載上,負(fù)載電流i開始流通,其大小根據(jù)歐姆定律確定。隨著時間...
調(diào)壓調(diào)速:直接通過改變晶閘管的導(dǎo)通角來調(diào)節(jié)電動機(jī)端電壓,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方式適用于需要寬范圍調(diào)速的場合。矢量控制調(diào)速:結(jié)合電動機(jī)的矢量控制理論,通過同時調(diào)節(jié)電動機(jī)的電壓和頻率,以及控制電動機(jī)的磁場方向,實(shí)現(xiàn)高精度的調(diào)速和轉(zhuǎn)矩控制。雖然這種方式通常不使...
數(shù)字觸發(fā)電路的典型是基于DSP的三相觸發(fā)系統(tǒng),其利用DSP的高速運(yùn)算能力和多通道定時器資源,可同時對三相電源進(jìn)行同步控制和觸發(fā)脈沖生成。通過坐標(biāo)變換算法(如Clark變換和Park變換)將三相交流信號轉(zhuǎn)換為直流控制量,實(shí)現(xiàn)更精確的相位計算和平衡控制。這種數(shù)字化...
相位調(diào)節(jié)模塊是觸發(fā)電路的重點(diǎn),其根據(jù)同步信號和控制信號生成具有特定相位的觸發(fā)脈沖。模擬相位調(diào)節(jié)常采用RC移相網(wǎng)絡(luò)或集成移相芯片,通過改變電阻或電容參數(shù)調(diào)節(jié)觸發(fā)角;數(shù)字相位調(diào)節(jié)則利用微控制器的定時器或計數(shù)器,通過軟件算法精確計算觸發(fā)脈沖的生成時刻,實(shí)現(xiàn)對觸發(fā)角的...
在工業(yè)領(lǐng)域,許多大型高壓電機(jī)(如高壓水泵電機(jī)、高壓風(fēng)機(jī)電機(jī)等)在啟動和運(yùn)行過程中需要精確的電壓控制。高壓晶閘管移相調(diào)壓模塊可用于實(shí)現(xiàn)高壓電機(jī)的軟啟動和調(diào)速功能。在電機(jī)啟動時,通過逐漸增大模塊的輸出電壓,使電機(jī)能夠平穩(wěn)啟動,避免了傳統(tǒng)直接啟動方式所產(chǎn)生的大電流沖...
監(jiān)測能耗:關(guān)注模塊的能耗情況,如果能耗明顯增加,而電力負(fù)載并未相應(yīng)增加,可能是模塊內(nèi)部存在漏電或效率下降的問題。這時,應(yīng)進(jìn)一步檢查模塊的工作狀態(tài),并考慮更換的必要性。數(shù)據(jù)來源:可以通過電能表等設(shè)備進(jìn)行能耗監(jiān)測,并與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析。檢查工作環(huán)境:晶閘管移相...
在交流電源系統(tǒng)中,電源電壓以50Hz或60Hz的頻率周期性變化,每個周期的電壓相位具有嚴(yán)格的時序關(guān)系。若觸發(fā)脈沖與電源電壓不同步,將導(dǎo)致晶閘管導(dǎo)通時刻紊亂,造成輸出電壓波形畸變、系統(tǒng)諧波增大,甚至引發(fā)電路振蕩或晶閘管損壞。同步控制功能主要通過電路中的同步信號檢...
相位調(diào)節(jié)模塊是觸發(fā)電路的重點(diǎn),其根據(jù)同步信號和控制信號生成具有特定相位的觸發(fā)脈沖。模擬相位調(diào)節(jié)常采用RC移相網(wǎng)絡(luò)或集成移相芯片,通過改變電阻或電容參數(shù)調(diào)節(jié)觸發(fā)角;數(shù)字相位調(diào)節(jié)則利用微控制器的定時器或計數(shù)器,通過軟件算法精確計算觸發(fā)脈沖的生成時刻,實(shí)現(xiàn)對觸發(fā)角的...
監(jiān)測能耗:關(guān)注模塊的能耗情況,如果能耗明顯增加,而電力負(fù)載并未相應(yīng)增加,可能是模塊內(nèi)部存在漏電或效率下降的問題。這時,應(yīng)進(jìn)一步檢查模塊的工作狀態(tài),并考慮更換的必要性。數(shù)據(jù)來源:可以通過電能表等設(shè)備進(jìn)行能耗監(jiān)測,并與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析。檢查工作環(huán)境:晶閘管移相...
三相晶閘管移相調(diào)壓模塊用于對三相交流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,通常包含多個晶閘管以及與之配套的移相觸發(fā)電路、保護(hù)電路和電源電路。該模塊通過對三相電源中每相晶閘管導(dǎo)通角的精確控制,實(shí)現(xiàn)對三相輸出電壓的調(diào)節(jié)。在結(jié)構(gòu)上,為了滿足三相電路的連接需求,模塊通常具...
多個晶閘管通常會按照特定的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行連接,常見的有單相半波、單相全波、單相橋式以及三相橋式等連接方式。以單相橋式連接為例,四個晶閘管兩兩反并聯(lián)組成一個電橋結(jié)構(gòu),通過控制不同晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷順序和時間,實(shí)現(xiàn)對交流電壓的有效調(diào)節(jié)。不同的連接方式適用于不同的...
過壓保護(hù)電路主要用于防止晶閘管承受過高的正向或反向電壓。當(dāng)檢測到晶閘管兩端的電壓超過其額定耐壓值時,過壓保護(hù)電路會迅速動作,通過限壓元件(如穩(wěn)壓二極管、金屬氧化物壓敏電阻等)將過高的電壓箝位在安全范圍內(nèi),或者通過觸發(fā)晶閘管提前導(dǎo)通,將過高的電壓旁路掉。此外,還...
然而,這種不通過控制極觸發(fā)而導(dǎo)通的情況在實(shí)際應(yīng)用中是不希望出現(xiàn)的,因為它難以控制且可能對電路造成損害。正常工作時,晶閘管是通過控制極施加觸發(fā)信號來導(dǎo)通的,在控制極有觸發(fā)信號的情況下,晶閘管在較低的正向陽極電壓下就能導(dǎo)通,并且導(dǎo)通后的伏安特性與二極管的正向?qū)ㄌ?..
在晶閘管移相調(diào)壓模塊的重點(diǎn)構(gòu)成中,移相觸發(fā)電路如同整個系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”,其性能優(yōu)劣直接決定了電壓調(diào)節(jié)的精度、穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)能力。隨著電力電子技術(shù)向高精度、智能化方向發(fā)展,對移相觸發(fā)電路的要求也日益提高。深入理解移相觸發(fā)電路的關(guān)鍵作用及其觸發(fā)脈沖生成...
但其缺點(diǎn)也比較明顯,如控制精度受元件參數(shù)離散性和溫度漂移的影響較大,抗干擾能力較弱,且靈活性較差,一旦電路設(shè)計完成,后期修改和調(diào)整較為困難。隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代晶閘管移相調(diào)壓模塊越來越多地采用數(shù)字控制方式。數(shù)字控制方式通常以微控制器(如單片機(jī)、DSP等...
在導(dǎo)通角控制過程中,保護(hù)電路對確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。過流保護(hù)電路通過電流互感器實(shí)時監(jiān)測主電路電流,當(dāng)電流超過晶閘管額定值時,迅速減小觸發(fā)角(增大導(dǎo)通角)或切斷觸發(fā)脈沖,防止過流損壞晶閘管。過壓保護(hù)則通過壓敏電阻或穩(wěn)壓二極管等元件,在檢測到異常電壓時快速...
監(jiān)測能耗:關(guān)注模塊的能耗情況,如果能耗明顯增加,而電力負(fù)載并未相應(yīng)增加,可能是模塊內(nèi)部存在漏電或效率下降的問題。這時,應(yīng)進(jìn)一步檢查模塊的工作狀態(tài),并考慮更換的必要性。數(shù)據(jù)來源:可以通過電能表等設(shè)備進(jìn)行能耗監(jiān)測,并與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析。檢查工作環(huán)境:晶閘管移相...