構成了一種包含隱含層的3層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，用于交流伺服電機的控制，通過對電機單軸轉(zhuǎn)動速率進行摩擦力自適應補償，從而提高送料系統(tǒng)控制精度。通過試運行證明，該沖床運行穩(wěn)定，操作精度良好。[2]絕緣墊塊沖床結構簡介該沖床整機外形，由材料升降機構、送料機構、材料檢測裝置、自動沖頭及控制機構構成。（1）控制機構?？紤]到控制的穩(wěn)定性及現(xiàn)場加工環(huán)境，設計由三菱FX2N-48MT-001型PLC、FX0N-3A模擬量模塊以及臺達DOP-B07S201觸摸屏構成。（2）材料升降機構。其作用為將待加工的條形材料向上抬起至送料位置，在材料送完后自動下降裝料，該機構采用螺桿升降，需手動調(diào)整以安裝不同尺寸的材料，采用步進電機驅(qū)動。（3）送料機構。該機構為整個自動沖床重要也是的受控裝置，其性能決定了沖床整體的工作效率，其作用是自動適應條形材料的光滑程度從而改變搓輪的轉(zhuǎn)動速度及下壓力度，在一定的速度精度內(nèi)將材料送至沖頭進行加工，為保證送料精度，該裝置采用伺服電機驅(qū)動，采用模糊神經(jīng)PID算法進行控制。（4）材料檢測裝置。采用行程開關、紅外線傳感器、光柵、接近開關等多種檢測裝置精確檢測沖床的工作狀態(tài)并將信號送至PLC。（5）自動沖頭。對材料進行沖壓加工。無害的不規(guī)則性是指生產(chǎn)過程中潔干凈。浙江配電室絕緣墊國標
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