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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-23

    但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示,搬運(yùn)系統(tǒng)100具有:存儲(chǔ)庫(kù)10、高架搬運(yùn)車軌道40、高架搬運(yùn)車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的一個(gè)例子的圖。如圖2所示,存儲(chǔ)庫(kù)10具備:保管部11、交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層,并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入到物品2的槽部,由此物品2被定位于貨架部。多個(gè)保管部11在各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個(gè)位置,但并不限于該結(jié)構(gòu),保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運(yùn)車50等之間進(jìn)行物品2的交接的場(chǎng)所設(shè)置。交接口12在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中設(shè)置多個(gè)。起重機(jī)軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司?;萆絽^(qū)公司商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),設(shè)備輸送速度為v(m/min),可以計(jì)算得到單獨(dú)一個(gè)物料單元經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,則據(jù)上可以得到單位時(shí)間內(nèi)(個(gè)/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在實(shí)際中,由于下游往本段連續(xù)式搬運(yùn)輸入物料的時(shí)候并非完全是緊湊的一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入的,如下圖所示:如果每?jī)蓚€(gè)物料單元之間的間距為x,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率計(jì)算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,而實(shí)際中可能會(huì)有各種不同尺寸的物料進(jìn)入,我們可以將物料單元按照在搬運(yùn)設(shè)備上的分布周期來(lái)劃分出一段為單位的物料組,將物料組當(dāng)作一個(gè)物料單元再次進(jìn)行估算:其中,一個(gè)物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m(橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1)一個(gè)物料組經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備由于"連續(xù)"的特點(diǎn),并且沒(méi)有返程的概念,通常單位時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率很高連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要是以"帶動(dòng)"為搬運(yùn)物料單元的方式。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè)。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大,另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間,對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡(jiǎn)單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn),n個(gè)下游點(diǎn)為例,如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn),從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn),則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種,我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1,d2,……dmn;將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布:如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn),則由此生成的效率會(huì)偏低,此時(shí)要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力,比如增加設(shè)備數(shù)量,選擇更高配置和性能的部件,這就意味著投資成本的增加。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過(guò)程,因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn),則由此生成的效率會(huì)偏高,如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值,則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足,因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn)。

    、第二起重機(jī)40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外,、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運(yùn)。例如,、第二起重機(jī)40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示,高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地,具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6),并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有:保持部53,其保持物品2;升降驅(qū)動(dòng)部54,其懸掛保持部53且使其升降;以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55,其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30,根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40而移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b)之間移動(dòng)。其結(jié)果是,不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè),并且也不需要用于搬運(yùn)已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運(yùn)設(shè)備,所以能夠抑制成本的增加。在上述實(shí)施方式中,以規(guī)定區(qū)域是其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說(shuō)明中,對(duì)于上述實(shí)施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。如圖11所示,規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c、以及多個(gè)維護(hù)裝置mn。多個(gè)維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中,在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動(dòng)的情況下,與上述實(shí)施方式相同。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫專業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

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    在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下,若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是,即便是在遠(yuǎn)離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,也可以使其與、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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