能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運(yùn)車軌道適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外，在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲(chǔ)庫(kù)不同的存儲(chǔ)庫(kù)的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的情況下，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)之間移動(dòng)。另外，在高架搬運(yùn)車軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道，存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié)，其它存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下，能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道，可靠地在存儲(chǔ)庫(kù)與其它存儲(chǔ)庫(kù)之間移動(dòng)。另外，在規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的情況下，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與維護(hù)區(qū)域之間移動(dòng)。另外，在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部的情況下，使懸掛式起重機(jī)從初始投入部向各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，由此不需要在各存儲(chǔ)庫(kù)中將懸掛式起重機(jī)安裝于起重機(jī)軌道的作業(yè)，能夠提高作業(yè)性。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話

    與上游接駁時(shí)間為t1，與下游接駁時(shí)間為t2，則搬運(yùn)設(shè)備周期搬運(yùn)時(shí)間可以得到為：T=2s/v+t1+t2.實(shí)際中T可能要考慮的因素要更加復(fù)雜一點(diǎn)：搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)可能時(shí)多個(gè)維度的機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，比如同時(shí)既有水平運(yùn)行又有垂直運(yùn)行，此時(shí)需要取與上下游接駁使能時(shí)之間的大時(shí)間，比如從A點(diǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)時(shí)，設(shè)備同時(shí)需要?jiǎng)幼魉胶痛怪?，到B點(diǎn)水平位置處時(shí)，若垂直運(yùn)行還未結(jié)束，則需要計(jì)算水平運(yùn)行時(shí)間再加上后續(xù)額外的垂直運(yùn)行時(shí)間。搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)遇到一些固定的與外部交互的時(shí)間，比如每次搬運(yùn)需要在某個(gè)固定位置點(diǎn)等待一個(gè)工人的額外作用時(shí)間t3，此時(shí)t3也要計(jì)算到T內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)也可能會(huì)將運(yùn)行動(dòng)作轉(zhuǎn)移給第三方設(shè)備，轉(zhuǎn)移過(guò)程t4也要計(jì)算在內(nèi)。比如搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)托盤時(shí)，每次需要上電梯后并被帶到更高的樓層。某些搬運(yùn)設(shè)備的動(dòng)作比較復(fù)雜，需要逐步分解動(dòng)作計(jì)算各個(gè)子動(dòng)作時(shí)間，比如某些搬運(yùn)設(shè)備需要轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度與垂直運(yùn)行的速度并不同。實(shí)際運(yùn)行的設(shè)備并不是直接以平均速度運(yùn)行的，有加減速的時(shí)間?！C合測(cè)算后的循環(huán)周期可以得到：T=2s/v+t1+t2+t3+t4+……根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備的性能和搬運(yùn)環(huán)境，可以得出單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)循環(huán)一次的周期時(shí)間T（秒）。貨車商鋪搬運(yùn)公司無(wú)錫貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    風(fēng)力搬運(yùn)的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運(yùn)海浪搬運(yùn)作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生，具有4種搬運(yùn)方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動(dòng)海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動(dòng)，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運(yùn)，細(xì)粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運(yùn)，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來(lái)的物質(zhì)堆積下來(lái)。由于波浪的瞬時(shí)速度快，能量一般較高，搬運(yùn)物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)作定向運(yùn)動(dòng)，流速也較慢，故搬運(yùn)的物質(zhì)多為較細(xì)的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運(yùn)移。潮流作用使海水中攜帶的細(xì)粒物質(zhì)向海岸方向運(yùn)動(dòng)，而粗粒物質(zhì)向遠(yuǎn)離海岸方向運(yùn)動(dòng)。搬運(yùn)冰川的搬運(yùn)編輯冰川的搬運(yùn)作用具有特殊的蠕移方式，特點(diǎn)是能力大。隨冰川的緩慢運(yùn)動(dòng)，大至萬(wàn)噸巨石，小至土塊砂粒，均可被凍結(jié)在一起進(jìn)行懸移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風(fēng)化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運(yùn)的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運(yùn)的特點(diǎn)主要有：（1）冰川是固體流。其搬運(yùn)力和搬運(yùn)量不受流速控制，而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大，搬運(yùn)量大，搬運(yùn)物粒徑大；反之，則搬運(yùn)量小，搬運(yùn)物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運(yùn)，搬運(yùn)力強(qiáng)，能將巨大巖塊搬運(yùn)很遠(yuǎn)。

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開(kāi)配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。如圖3所示，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33、以及升降驅(qū)動(dòng)部35。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤，通過(guò)使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒(méi)有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過(guò)放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，通過(guò)卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度。高架搬運(yùn)車50在從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始基于搬運(yùn)車用行駛部51的行駛時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開(kāi)始行駛。因此，在高架搬運(yùn)車50行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車50的一部分與高架搬運(yùn)車軌道40的下方的障礙物的接觸。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動(dòng)板。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。貨車商鋪搬運(yùn)公司

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    使臂部38伸長(zhǎng)而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺(tái)33上升，由此利用載置部39抬起物品2。此外，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過(guò)的未圖示的切口部。接著，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺(tái)33之上。另外，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時(shí)，使臂部38向移載目的地的上方伸長(zhǎng)，將載置部39配置于移載目的地的上方。接著，使升降臺(tái)33下降，由此使載置部39通過(guò)上述保管部11的切口部，此時(shí)物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成。升降驅(qū)動(dòng)部35例如使用升降機(jī)等，沿著桅桿32使升降臺(tái)33升降。升降驅(qū)動(dòng)部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動(dòng)部35b。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等，升降臺(tái)33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37。驅(qū)動(dòng)部35b被設(shè)置于上部支承體37，進(jìn)行懸掛部件35a的抽出、卷繞。升降臺(tái)33在驅(qū)動(dòng)部35b放出懸掛部件時(shí)，被桅桿32引導(dǎo)而下降。另外，升降臺(tái)33在驅(qū)動(dòng)部35b卷繞懸掛部件35a時(shí)，被桅桿32引導(dǎo)而上升。驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話

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