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自從1976年美國猶他大學的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來,光纖陀螺已經(jīng)發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中,許多基礎(chǔ)技術(shù)(如光纖環(huán)繞制技術(shù))等都得到了深入地研究。 光纖陀螺儀的突出優(yōu)點使其在航天航空、機載系統(tǒng)和凌思技術(shù)上的應(yīng)用十分普遍,因此受到用戶特別是軍方的高度重視,以美、日、法為主體的光纖陀螺儀研究工作已取得了很大的進展。光纖陀螺儀研究工作大部分集中在干涉式(IFOG),只有少數(shù)公司仍在研究諧振式光纖陀螺。光纖陀螺的商品化是在上世紀90年代初才陸續(xù)展開,中低精度的光纖陀螺(特別是干涉式光纖陀螺)己經(jīng)商品化,并在許多領(lǐng)域內(nèi)得到了應(yīng)用,目前,高精度光纖陀螺儀的開發(fā)和研制正走向成熟階段。無錫凌思科技有限公司光纖陀螺儀獲得眾多用戶的認可。北京LINS-F98光纖陀螺儀慣性測量單元廠家
與機電陀螺或激光陀螺相比,光纖陀螺具有如下特點: (1)零部件少,儀器牢固穩(wěn)定,具有較強的抗沖擊和抗加速運動的能力; (2)繞制的光纖較長,使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數(shù)量級; (3)無機械傳動部件,不存在磨損問題,因而具有較長的使用壽命; (4)易于采用集成光路技術(shù),信號穩(wěn)定,且可直接用數(shù)字輸出,并與計算機接口聯(lián)接; (5)通過改變光纖的長度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù),可以實現(xiàn)不同的精度,并具有較寬的動態(tài)范圍; (6)相干光束的傳播時間短,因而原理上可瞬間啟動,無需預(yù)熱; (7)可與環(huán)形激光陀螺一起使用,構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器,尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器; (8)結(jié)構(gòu)簡單、價格低,體積小、重量輕。深圳光纖陀螺儀無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供光纖陀螺儀的公司,有想法的可以來電購買光纖陀螺儀!
光纖陀螺儀的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀70年代,當時的光纖陀螺儀體積龐大、價格昂貴、性能不穩(wěn)定,限制了其在實際應(yīng)用中的推廣和應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展,光纖陀螺儀逐漸趨于小型化、高精度化和低功耗化。目前,光纖陀螺儀在航天航空領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。它可以用于飛行器的導(dǎo)航、姿態(tài)控制和穩(wěn)定系統(tǒng),實時測量飛行器的角速度和繞各軸旋轉(zhuǎn)角度,從而保證飛行器的安全。此外,光纖陀螺儀還被普遍應(yīng)用于有名、航空航天、天體運動觀測、無人載體(機器人、無人機等)以及其他自主智能系統(tǒng)等領(lǐng)域。
光纖陀螺是一種全固態(tài)的陀螺,主要優(yōu)點在于高可靠性、長壽命、快速啟動、耐沖擊和振動、對重力不敏感、大動態(tài)范圍等,這是傳統(tǒng)機電陀螺所無法比擬的。具體而言,與傳統(tǒng)的機電陀螺相比,光纖陀螺不使用機械轉(zhuǎn)動部件,所以靈敏度更高;與環(huán)形激光陀螺相比,不需要精密加工的光學腔、克服鎖區(qū)的機械偏頻機構(gòu)、幾千伏的高壓電源等,制造工藝更為簡單,使用壽命更長;與 MEMS 陀螺相比,在技術(shù)指標和環(huán)境適應(yīng)性上具有優(yōu)勢。因此光纖陀螺近些年來成為國內(nèi)各有名導(dǎo)航設(shè)備的主力傳感器,占據(jù)了絕大部分的市場份額。無錫凌思科技有限公司致力于提供光纖陀螺儀,歡迎您的來電!
光纖陀螺儀需要突破的主要技術(shù)為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉(zhuǎn)速率接近零時,靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪聲是由于瑞利背向散射引起的。為了達到低噪聲,應(yīng)采用小相干長度的光源。 3. 光纖雙折射引起的漂移 如果兩束相反傳播的光波在不同的光路上,就會產(chǎn)生漂移。造成光路長度差的原因是單模光纖有兩正交偏振態(tài),此兩種偏振態(tài)光波一般以不同速度傳播。由于環(huán)境影響,使兩正交偏振態(tài)隨機變化。 4. 偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供光纖陀螺儀的公司,歡迎新老客戶來電!LINS-F3X80光纖陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)
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根據(jù)應(yīng)用場景和精度要求不同,可以將慣性導(dǎo)航所需陀螺儀分為戰(zhàn)略級、導(dǎo)航級、戰(zhàn)術(shù)級和消費級。其中,激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)級、導(dǎo)航級與戰(zhàn)略級場景,MEMS陀螺主要應(yīng)用于消費級場景。 光纖陀螺(FOG)基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagnac效應(yīng)來測量角速度,使用來自激光器的兩個光束被注入到相同的光纖中,但是在相反的方向上由于Sagnac效應(yīng),抵抗旋轉(zhuǎn)行進的光束經(jīng)歷比另一個光束稍短的路徑延遲。因此光纖陀螺能夠通過干涉測量來測量所得到的差分相移,從而將角速度的一個分量轉(zhuǎn)換為光度測量的干涉圖案的偏移,進而實現(xiàn)對角運動的測量。北京LINS-F98光纖陀螺儀慣性測量單元廠家