且穿過(guò)內(nèi)圈延伸形成二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端與二螺紋槽呈螺紋連接，且在二螺紋槽內(nèi)沿方向移動(dòng)，另端與二內(nèi)圈呈固定布置，且穿過(guò)內(nèi)圈延伸形成二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。二轉(zhuǎn)動(dòng)桿在二螺紋槽內(nèi)相對(duì)二螺紋座在方向上移動(dòng)，帶動(dòng)二承接座移動(dòng)，由于二承接座與下板塊呈固定布置，因此下板塊在方向上移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)優(yōu)力膠壓頭在方向上的移動(dòng)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以在螺紋槽內(nèi)沿方向移動(dòng)，當(dāng)下板塊在方向移動(dòng)時(shí)，軸微調(diào)件不會(huì)對(duì)下板塊在方向的移動(dòng)造成阻礙；同理，由于二轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以在二螺紋槽內(nèi)沿方向移動(dòng)。當(dāng)下板塊在方向移動(dòng)時(shí)，軸微調(diào)件不會(huì)對(duì)下板塊在方向的移動(dòng)造成阻礙。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和絲杠連接套，聯(lián)軸器的端與伺服電機(jī)呈固定布置，另端與滾珠絲杠的端呈固定布置，滾珠絲杠的另端與絲杠連接套呈固定布置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與二控制件呈電性連接。絲杠連接套上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)感應(yīng)器為紅外線感應(yīng)器，且與二控制件呈電性連接。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲杠連接套朝下移動(dòng)，絲杠連接套上的紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到絲杠連接套到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時(shí)，將信號(hào)反饋給二控制件，二控制件控制伺服電機(jī)停止工作，絲杠連接套停止下降。三合一的燒錄設(shè)備找金創(chuàng)圖電子。杭州芯片燒錄設(shè)備廠

保證壓力值在合理范圍內(nèi)。平臺(tái)包括底板、頂板以及驅(qū)動(dòng)模塊，底板與平臺(tái)支撐板呈固定布置，頂板與治具吸板呈固定布置，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)頂板移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊包括沿方向并列設(shè)置的兩個(gè)電機(jī)、與電機(jī)活動(dòng)連接的滑塊、沿方向設(shè)置的二電機(jī)以及與二電機(jī)活動(dòng)連接的二滑塊，電機(jī)和二電機(jī)分別與底板呈固定布置，底板具有沿方向并列設(shè)置的兩條滑軌和沿方向設(shè)置的二滑軌，頂板具有朝向底板的底面，頂板的底面沿方向凹陷形成兩個(gè)凹槽，沿方向凹陷形成二凹槽，滑塊的上端嵌入凹槽?；瑝K的下端嵌入滑軌，二滑塊的上端嵌入二凹槽，二滑塊的下端嵌入二滑軌。電機(jī)和二電機(jī)分別與控制件電性連接，當(dāng)i芯片放入治具吸板上時(shí)，對(duì)位結(jié)構(gòu)識(shí)別i芯片的特征并將信號(hào)通過(guò)控制件傳遞給微型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)將特征與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，并將信號(hào)反饋給控制件?？刂萍刂苾蓚€(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)，由于滑軌沿方向設(shè)置。而凹槽沿方向設(shè)置，滑塊通過(guò)嵌入凹槽驅(qū)動(dòng)頂板沿方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)二滑塊在二滑軌上的位置保持不變，在二凹槽中沿方向運(yùn)動(dòng)，避免對(duì)頂板的方向運(yùn)動(dòng)造成阻礙，當(dāng)治具吸板隨著頂板運(yùn)動(dòng)到使i芯片的特征的坐標(biāo)與基準(zhǔn)的坐標(biāo)致時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；控制件控制二電機(jī)驅(qū)動(dòng)二滑塊沿二滑軌運(yùn)動(dòng)。浙江自動(dòng)燒錄設(shè)備廠燒錄設(shè)備廠排名找金創(chuàng)圖。

給extflashsection指定和外部flash對(duì)應(yīng)的鏈接地址。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，經(jīng)過(guò)固件布局后，固件結(jié)構(gòu)為：在芯片內(nèi)部flash中包括、herder、userapplication的業(yè)務(wù)邏輯部分，在芯片外部flash中存放userapplication的資源文件部分。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟2包括：步驟：根據(jù)extflashsection代碼段，對(duì)userapplication編譯后得到的elf文件進(jìn)行拆分，elf文件移除extflashsection代碼段后的bin文件即為要燒于芯片內(nèi)部flash的userapplication固件，elf文件保留extflashsection代碼段后的bin文件即為要燒于芯片外部flash的固件；步驟：對(duì)，得到；步驟：將，并添加header索引表；步驟：將，得到終的壓縮版的固件。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟，包括如下步驟：首先，開發(fā)人員編寫userapplication代碼，然后，使用ide工具編譯生成userapplication固件，后，使用objcopy工具對(duì)userapplication固件進(jìn)行拆分，分成需要燒錄到芯片內(nèi)部flash的userapplication固件；在所述步驟，使用minilzo對(duì)，得到；在所述步驟，header索引表記錄著固件存儲(chǔ)位置、固件類型、固件大小、固件壓縮狀態(tài)、固件完整性校驗(yàn)碼。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述：首先。

bootloader負(fù)責(zé)檢查userapplication是否處于壓縮狀態(tài)，如果處于壓縮狀態(tài)，則將其解壓，然后跳轉(zhuǎn)到解壓后的userapplication執(zhí)行程序。如果userapplication未處于壓縮狀態(tài)，則直接跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行程序。userapplication由于包含了很多圖片等資源文件，一般都會(huì)非常大。直接將整個(gè)userapplication放到芯片內(nèi)部flash不現(xiàn)實(shí)，因此我們將userapplication拆分為兩部分：業(yè)務(wù)邏輯部分和資源文件部分。將業(yè)務(wù)邏輯部分存放于內(nèi)部flash中，將資源文件部分放到芯片外部flash中。在編寫代碼時(shí)，我們?yōu)閳D片等資源文件指定“extflashsection”屬性，在鏈接時(shí)，給“extflashsection”指定和外部flash對(duì)應(yīng)的鏈接地址。經(jīng)過(guò)上述固件布局后，將得到如圖1所示的固件結(jié)構(gòu)(未壓縮)。步驟2：制作壓縮版的固件的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)如下：步驟，userapplication固件拆分：雖然我們?yōu)閡serapplication業(yè)務(wù)邏輯和資源文件指定了不同的鏈接地址，將其存放到不同的section中。但ide編譯出來(lái)的始終是一個(gè)文件，因此我們需要對(duì)其拆分開來(lái)。方法為：根據(jù)“extflashsection”代碼段，使用objcopy工具，對(duì)userapplication編譯后得到的elf文件(可執(zhí)行可鏈接格式，executablelinkableformat)進(jìn)行拆分。全自動(dòng)燒錄設(shè)備和手動(dòng)燒錄設(shè)備的區(qū)別找金創(chuàng)圖。

開發(fā)人員編寫bootloader代碼，然后使用ide工具編譯生成bootloader固件，后得到；在所述步驟，終的壓縮版的固件包括、header、。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟4包括：步驟：芯片上電啟動(dòng)，運(yùn)行bootloader，讀取header；步驟：判斷已燒錄的userapplication是否處于壓縮狀態(tài)，如果是，那么執(zhí)行步驟，否則跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行正常的業(yè)務(wù)層邏輯；步驟：先解壓，再解壓，解壓成功后，直接跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行正常的業(yè)務(wù)層邏輯。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，解壓，將其直接解壓到內(nèi)存中，確保解壓出來(lái)的內(nèi)容無(wú)誤后，，再將其寫入芯片內(nèi)部flash中，覆蓋壓縮文件；即使，不能直接放于芯片內(nèi)存中，將其解壓到芯片外部flash未使用的區(qū)段，然后確保解壓后的數(shù)據(jù)無(wú)誤后，再將其復(fù)制到芯片內(nèi)部flash中。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟：步驟a：檢查；步驟b：判斷，若是，那么執(zhí)行步驟c，否則為固件異常，退出；步驟c：解壓，并將其燒錄到單片機(jī)外部flash中；步驟d：判斷燒錄是否成功，若是，那么執(zhí)行步驟e，否則為硬件異常，退出；步驟e：檢查；步驟f：判斷，若是，那么執(zhí)行步驟g，否則為固件異常，退出；步驟g：解壓，并將其燒錄到單片機(jī)內(nèi)部flash中。燒錄設(shè)備工作原理找金創(chuàng)圖。寧波半導(dǎo)體燒錄設(shè)備廠商

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并將其燒錄到單片機(jī)外部flash中；步驟d：判斷燒錄是否成功，若是，那么執(zhí)行步驟e，否則為硬件異常，退出；步驟e：檢查；步驟f：判斷，若是，那么執(zhí)行步驟g，否則為固件異常，退出；步驟g：解壓，并將其燒錄到單片機(jī)內(nèi)部flash中；步驟h：判斷燒錄是否成功，若是，那么執(zhí)行步驟i，否則為硬件異常，退出；步驟i：燒錄完成，更新header信息，然后跳轉(zhuǎn)到userapplication執(zhí)行正常的業(yè)務(wù)層邏輯。本發(fā)明中圖2和圖3中的userapp是userapplication的縮寫，userapp和userapplication表示同一含義。本發(fā)明還公開了一種固件快速燒錄系統(tǒng)，包括：布局編寫模塊：用于固件布局及代碼編寫；固件壓縮模塊：用于制作壓縮版的固件；壓縮版固件燒錄模塊：用于使用燒錄工具燒錄壓縮版的固件；解壓燒錄模塊：用于程序上電啟動(dòng)，解壓壓縮版的固件，并將解壓后的固件燒錄到指定位置。本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為由處理器調(diào)用時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的固件快速燒錄方法的步驟。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。杭州芯片燒錄設(shè)備廠