步進(jìn)電機在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細(xì)分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細(xì)分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,提高電機轉(zhuǎn)動頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動機和步進(jìn)電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。 國產(chǎn)步進(jìn)電機專業(yè)廠家,國產(chǎn)步進(jìn)電機高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機有限公司。山東步進(jìn)電機驅(qū)動器定制廠家
步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機驅(qū)動器來驅(qū)動,一臺電機一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機的額定電流。細(xì)分能增加電機運行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器。10.步進(jìn)電機驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)速度比較低,電機震動比較大,發(fā)熱大。四川國產(chǎn)步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分控制除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一 端懸空。
在步進(jìn)電機步距角不能滿足使用要求時,可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機。細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細(xì)分為多步。步進(jìn)電機較常見的分為兩相步進(jìn)電機(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(1.2°),將“電機固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法,稱為細(xì)分驅(qū)動,在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),驅(qū)動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個脈沖。
開關(guān)型步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題。但電路較復(fù)雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動電路一般用于輸出力矩較大的步進(jìn)電機的驅(qū)動。隨著大輸出力矩步進(jìn)電機的發(fā)展,開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進(jìn)行檢測,和D/A輸出的控制電壓進(jìn)行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導(dǎo)通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
步進(jìn)電機驅(qū)動器電壓的確定混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機的精確率。步進(jìn)電機驅(qū)動器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!北京57系列步進(jìn)電機驅(qū)動器規(guī)格
步進(jìn)電動機也叫脈沖電機,包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(VR)、永磁式步進(jìn)電動機(PM)、混合式步進(jìn)電動機(HB)等。山東步進(jìn)電機驅(qū)動器定制廠家
1. 步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性山東步進(jìn)電機驅(qū)動器定制廠家
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