對包裝機(jī)器人進(jìn)行元機(jī)構(gòu)分解，掌握各基本機(jī)構(gòu)的功能特性，根據(jù)客戶要求對原包裝機(jī)器人進(jìn)行重組設(shè)計(jì)，同時(shí)可以對包裝機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新得到可實(shí)現(xiàn)多功能復(fù)雜操作的模型機(jī)。隨著機(jī)械自動化的發(fā)展，對包裝機(jī)器人的要求也越來越高。其發(fā)展趨于壟斷化，零部件生產(chǎn)專業(yè)化，并向智能化發(fā)展。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法為包裝機(jī)器人模型的研究提供了廣闊的平臺，通過模塊重組、創(chuàng)新，并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)等的考慮、使得模型可靠性更高。以生產(chǎn)單機(jī)為主，而國外大多為成套生產(chǎn)線，比較少單機(jī)銷售。我國的食品和包裝機(jī)器人械單機(jī)多、成套少，通用機(jī)型多、滿足特殊要求、特殊物料的設(shè)備少；技術(shù)含量低的多，高技術(shù)附加值、高生產(chǎn)率的產(chǎn)品少；智能化設(shè)備還處于研制階段。壓縮包裝機(jī)器人采用、日本、韓國原裝進(jìn)口零配。江蘇自動打包裝機(jī)器人制作流程

包裝機(jī)器人的生產(chǎn)率已從每分鐘數(shù)件發(fā)展到數(shù)10件，熱成型-充填-封口機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)500件/分以上。自動化。全自動包裝機(jī)器人具有抽、封口、印字、冷卻一次性完成之功能，主要用于茶葉、花生、蝦仁、玉米等食品的包裝。單機(jī)多功能。在單機(jī)上實(shí)現(xiàn)多功能，可方便地?cái)U(kuò)大使用范圍。實(shí)現(xiàn)單機(jī)多功能必須采用模塊化設(shè)計(jì)，通過功能模塊的變換和組合，成為適用于不同包裝材料、包裝物品、包裝要求的不同類型的包裝機(jī)器人。組成生產(chǎn)線。當(dāng)需要的功能越來越多時(shí)，將所有的功能集中在一個(gè)單機(jī)上會使結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，操作維修也不方便，這時(shí)可把功能不同、效率相匹配的幾種機(jī)器組合成功能較齊全的生產(chǎn)線。臺州紙盒包裝機(jī)器人供應(yīng)全自動包裝機(jī)器人更加提高了人們的社會水平，無需人工，自動完成一條整體的生產(chǎn)線。

自動定量包裝機(jī)器人使用期間，要定期給它的各齒輪嚙合處、帶座軸承注油孔及各運(yùn)動部件加注機(jī)油潤滑，每班一次，減速機(jī)嚴(yán)禁無油運(yùn)轉(zhuǎn)。在加注潤滑油時(shí)，要注意不要將油罐在轉(zhuǎn)動皮帶上，以防造成打滑丟轉(zhuǎn)或皮帶過早老化而損壞。自動定量包裝機(jī)器人在停機(jī)后，要及時(shí)清潔計(jì)量部分，要經(jīng)常清潔熱封器體，尤其是一些沖劑含糖量較高的被包裝物料，清潔轉(zhuǎn)盤及下料門，熱封器體也是需要經(jīng)常清潔的部分以保證包裝成品封合紋路清晰，對于散落的物料應(yīng)及時(shí)清理干凈，以利于機(jī)件的干凈，從而更好的延長其使用壽命，同時(shí)還要經(jīng)常清潔電控箱內(nèi)的粉塵，以防造成短路或接觸不良等電氣故障。

包裝機(jī)器人要想在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運(yùn)行良好，在生產(chǎn)過程中不會出現(xiàn)錯(cuò)誤，這樣在盡量避免錯(cuò)誤出現(xiàn)和故障的影響，才會為企業(yè)獲得大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝機(jī)器人行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，明顯消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。由于各個(gè)用戶所生產(chǎn)的食品(包裝物)不盡相同，包裝尺寸不盡一。

包裝機(jī)器人機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中有可能松脫的零部件必須有可靠的防松措施。包裝機(jī)器人需進(jìn)行排廢料、排煙時(shí)。應(yīng)裝有相應(yīng)的裝置，以避免對操作人員造成危害。包裝機(jī)器人上只要求電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)時(shí)必須在電機(jī)上或在適當(dāng)部位作出轉(zhuǎn)向標(biāo)記。人員進(jìn)入工作區(qū)有較大危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)在工作區(qū)設(shè)置安全防護(hù)裝置。當(dāng)防護(hù)裝置將包裝機(jī)器人的整個(gè)工作區(qū)域隔離時(shí)，則工作區(qū)內(nèi)的危險(xiǎn)部件可不另設(shè)護(hù)裝置。工作區(qū)防護(hù)裝置的設(shè)置應(yīng)保證安全距離。需離地進(jìn)行操作或設(shè)整的包裝機(jī)器人，應(yīng)設(shè)有符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的平臺及通向平臺的梯子及防護(hù)欄桿等相應(yīng)裝置。包裝機(jī)器人排除了包裝容器中的部分空氣(氧氣)，能有效地防止食品變質(zhì)。江蘇自動打包裝機(jī)器人制作流程

包裝機(jī)器人采用氣路控制和電路控制單獨(dú)分離，噪音小，性能穩(wěn)定。江蘇自動打包裝機(jī)器人制作流程

從國內(nèi)的生產(chǎn)狀況來看，大部分企業(yè)都是偏向于生產(chǎn)一些快速、成本較低的自動包裝機(jī)器人，越來越趨向于小型化、靈活化、多用途、效率高方向發(fā)展。國內(nèi)包裝行業(yè)，目前還基本上是通過模仿、引進(jìn)技術(shù)和資金以及全球化采購等方式，來獲得發(fā)展的。所以，還必須要從創(chuàng)新等方面來實(shí)現(xiàn)對發(fā)達(dá)國家的趕超。未來，對于自動包裝機(jī)器人的發(fā)展，我們還需要更加努力，結(jié)合國內(nèi)的實(shí)際情況，制定合理的發(fā)展目標(biāo)，較終實(shí)現(xiàn)功能多樣化等的需求，以滿足市場需求的多樣性。江蘇自動打包裝機(jī)器人制作流程