PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。插補計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來。東莞正運動運動控制器編程
控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發(fā)展提供技術保障。3、網(wǎng)絡化技術發(fā)展趨勢近年來，運動控制技術領域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術）、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術，這為下一代網(wǎng)絡化運動控制器的發(fā)展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術和日益開放的技術環(huán)境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準。嘉興雷賽運動控制器廠家運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。
所謂得標準者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設備廠商產品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。
國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。
1、閉環(huán)控制需要對電機旋轉運動所驅動的執(zhí)行機構進行直接檢測，因此需要光柵尺等測量設備，你應該先去確定好所使用的反饋設備類型（好到具體到品牌和型號），然后去選擇具備此種接口的控制卡。據(jù)我了解，PMAC在對各種反饋設備的支持上很不錯，你可以查閱PMAC的資料介紹，找到支持這種接口的附件型號。2、你所說的系統(tǒng)的邏輯控制，如果是局限在實現(xiàn)機床控制面板上各種按鈕的功能和驅動其他開關元器件的時候，只要具備簡便的I/O口控制的運動控制卡都可滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制很方便，如果需要的點數(shù)多，可加裝一些I/O擴展選項。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。
中國作為世界上經濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產經濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā)、工程化、產業(yè)化攻關，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。嘉興博派運動控制器代理
東莞博派智能科技運動控制卡探針功能可以鎖存探針信號產生時，各運動軸位置，精度不受軟件和系統(tǒng)慣性影響。東莞正運動運動控制器編程
2021年，總線型產品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應商的市場份額相關。二是因為作為被國際半導體產業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設備進行配合通信；三是因為由于半導體行業(yè)對設備的控制精度要求很高，PC-based在半導體設備中的應用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持EtherCAT同時具有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞正運動運動控制器編程
東莞博派智能科技有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，東莞博派智能科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！