運動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長度，頻率表示速度。模擬量控制：驅(qū)動器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應(yīng)電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動器+運動控制卡可能有上位機（看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機）光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)，外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因為你的是直線電機，用模擬量的好一點，至于用什么語言的話，國內(nèi)的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你要集成到上位機的話，多有開發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。博派ETH_GAS控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補。徐州雷賽運動控制器廠家

未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進一步發(fā)展。國內(nèi)運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。武漢正運動運動控制器品牌比如在機械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了。

運動控制卡直線插補指的就是車床上常用的一種插補方法，在此方法中，兩點間的插補沿著直線的點群來迫臨，沿此直線操控刀具的運動。一個零件的概括往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是恣意曲線，樣條線等。數(shù)控機床的刀具往往是不能以曲線的實踐概括去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插補方法有:直線插補，圓弧插補，拋物線插補，樣條線插補等所謂直線插補即是只能用于實踐概括是直線的插補方法（若是不是直線，也能夠用迫臨的方法把曲線用一段段線段去迫臨，然后每一段線段就能夠用直線插補了）。首要假設(shè)在實踐概括起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當(dāng)量），發(fā)現(xiàn)結(jié)尾在實踐概括的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此刻若是線段結(jié)尾還在實踐概括下方，則持續(xù)沿y方向走一小段，直到在實踐概括上方今后，再向x方向走一小段，順次循環(huán)類比。直到抵達概括結(jié)尾停止。這樣，實踐概括就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，可是若是咱們每一段走刀線段都十分?。ㄔ诰仍试S范圍內(nèi)），那么此段折線和實踐概括仍是能夠近似地當(dāng)作一樣的曲線的。

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進/伺服，每個軸都可以1000K. 帶編碼器。

運動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備。運動控制卡負責(zé)接收計算機發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責(zé)控制電機、傳感器等機電設(shè)備，是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過計算機軟件來控制運動設(shè)備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設(shè)備中被使用。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。徐州雷賽運動控制器廠家

博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復(fù)位。徐州雷賽運動控制器廠家

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造、印刷、半導(dǎo)體制造、包裝、紡織、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機處理后，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動工作機械運行，同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 徐州雷賽運動控制器廠家