中國作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，中國運(yùn)動(dòng)控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢，各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求，都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價(jià)格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計(jì)2025年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ETH_GAS控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場合。蘇州總線運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。上海以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家東莞博派智能科技是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一。
運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲(chǔ)器，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識(shí)別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低。3、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無需調(diào)整機(jī)器，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過傳感器的反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。
得益于總線型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動(dòng)化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，為實(shí)時(shí)性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個(gè)較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī)。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級(jí)溫度規(guī)格）。國內(nèi)來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持2~64軸運(yùn)動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程，非常方便。插補(bǔ)計(jì)算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計(jì)算，把工件輪廓的形狀描述出來。
未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會(huì)同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī)，應(yīng)用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運(yùn)動(dòng)控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇。上海以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家
博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。蘇州總線運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造、印刷、半導(dǎo)體制造、包裝、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 蘇州總線運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)