PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。寧波雷賽運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主。正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。

這也就不奇怪為什么在如今的自動(dòng)化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運(yùn)控產(chǎn)品能夠在半導(dǎo)體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應(yīng)用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經(jīng)走向運(yùn)控通訊協(xié)議的C位了。國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系，控制各軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但每一段插補(bǔ)線段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補(bǔ)。PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時(shí)還封裝了如輪切，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合，總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。

東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等。 國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價(jià)比EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。鹽城正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。寧波雷賽運(yùn)動(dòng)控制器

2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān)。二是因?yàn)樽鳛楸粐H半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信；三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運(yùn)動(dòng)控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動(dòng)控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。寧波雷賽運(yùn)動(dòng)控制器