控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))、SERCOS(串行實時通信協(xié)議)等實時以太網(wǎng)技術(shù),這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。博派ETH_GAS運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。天津總線運動控制器
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,這就是生態(tài)的力量,也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。
總線運動控制卡方面,國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 無錫總線運動控制器開發(fā)通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。
我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中??梢哉f,運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。
中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,并具有一定價格優(yōu)勢,得到了廣大用戶的認(rèn)同,已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數(shù)控領(lǐng)域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機,木工機械,自動涂裝生產(chǎn)線上,在此不一一介紹。
運動控制卡,控制的是驅(qū)動器,而不是直接的電機,一般有2種控制方式脈沖,模擬量,脈沖控制:驅(qū)動器是工作在位置環(huán),脈沖的多少走的長度,頻率表示速度。模擬量控制:驅(qū)動器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對應(yīng)電機的速度,與位置,但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機,如果用運動控制卡控制,必須有,直線電機+光柵尺(磁柵尺)+驅(qū)動器+運動控制卡可能有上位機(看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機)光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發(fā)脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢,跟軸數(shù)有關(guān),外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因為你的是直線電機,用模擬量的好一點,至于用什么語言的話,國內(nèi)的沒有接錯過,外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB,C,如果你要集成到上位機的話,多有開發(fā)包(API),VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。尤其是對于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備,運動控制卡是更好的選擇。東莞網(wǎng)口運動控制器排名
博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展,可擴展至2048 輸入/2048 輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合。天津總線運動控制器
強大的運動控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動等,適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬,非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機構(gòu)一般為圓周運動,與被剪切物體同向運動,通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,達到改變剪切長度的目的。2、追剪:剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機構(gòu)做往復(fù)運動,通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同。不同點:飛剪是圓周運動,同步區(qū)小,但是可以做高速運動;追剪是往復(fù)運動,同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動作。天津總線運動控制器