可能是一種競爭心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術成立了一個聯(lián)合。把這個技術推出來以后，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài)， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。國內的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 這種結構開放的運動控制卡能夠應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。雷賽運動控制器編程

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續(xù)插補二維，這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續(xù)插補，實現(xiàn)更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設備的運動精度和穩(wěn)定性。其次，運動控制卡在參數(shù)設置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設備的狀態(tài)。同時，運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。武漢運動控制器代理東莞博派智能ETH_NEC_NLM系列運動控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進或者伺服，每個軸都可以1000K.

強大的運動控制功能如追剪，飛剪，同步，隨動等，適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬，非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1、飛剪：剪切機構一般為圓周運動，與被剪切物體同向運動，通過改變剪切機構運行中的速度，達到改變剪切長度的目的。2、追剪：剪切機構平行于被剪切物體，剪切機構做往復運動，通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念，要求同步區(qū)剪切機構與被剪切機構速度相同。不同點：飛剪是圓周運動，同步區(qū)小，但是可以做高速運動；追剪是往復運動，同步區(qū)大，可以完成較為復雜的剪切、沖壓等動作。

PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設備的運動軸，實現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備（如電機、伺服驅動器等）的位置、速度和加速度等參數(shù)，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時，以下是一些關鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能，包括軸控制、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制，并能滿足具體應用的運動控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設備（如伺服驅動器、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時，PLC應支持常見的通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，以便與運動控制設備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調試過程。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC，以滿足高速、精確的運動控制要求。性能指標包括掃描周期、運動軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等。博派科技堅持產(chǎn)品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調試時可以把調試軟件同時連接到控制器，從而方便調試和觀察。博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補運動模式。雷賽運動控制器編程

東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡支持點位、直線、圓弧、螺旋線插補、電子齒輪、比較輸出、PWM、模擬量。雷賽運動控制器編程

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術人才，是國內工控領域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。博派科技的運動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產(chǎn)品支持點位、直線、圓弧、連續(xù)插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產(chǎn)品，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應用開發(fā)，產(chǎn)品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產(chǎn)品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產(chǎn)品、方案與服務。雷賽運動控制器編程