未來，鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展，設備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時，隨著國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。蘇州雷賽運動控制器廠家

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。深圳運動控制器代理博派ETH_GAS運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅動繼電器。

運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令，將其轉化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠實現(xiàn)精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備，它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設備中被使用。

運動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。一個運動控制系統(tǒng)中，運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合緊密的，一旦運動控制卡選定了，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系統(tǒng)的設計是非常重要的。EtherCAT總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有相關成熟應用，批量用于點膠、貼合、裝配、切割等等!

我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義，運動控制，MotionControl。通過對機械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進行實時的控制管理，使各個運動部件協(xié)同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，以達到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中?？梢哉f，運動控制技術是工業(yè)制造領域應用的技術。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。蘇州網(wǎng)口運動控制器編程

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。蘇州雷賽運動控制器廠家

控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發(fā)展提供技術保障。3、網(wǎng)絡化技術發(fā)展趨勢近年來，運動控制技術領域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術）、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術，這為下一代網(wǎng)絡化運動控制器的發(fā)展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術和日益開放的技術環(huán)境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準。蘇州雷賽運動控制器廠家