運動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制。前瞻運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,以確保安全性和可靠性。無錫網(wǎng)口運動控制器
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高??偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場總線通訊來替代,使得整個系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,復(fù)雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。 寧波雷賽運動控制器廠家運動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
運動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)??删幊唐骷?,運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運動控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,專業(yè)運動控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即首個版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,水平不知道高到哪里去了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補(bǔ),支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,非常方便。 PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。
在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計, 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成??梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,使用方便,性能可靠穩(wěn)定,是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用,可擴(kuò)展至2000 個軸,可滿足所有應(yīng)用場合。寧波雷賽運動控制器廠家
博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。無錫網(wǎng)口運動控制器
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運行,可以通過CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊,從而擴(kuò)展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等軟件來開發(fā),程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,從而方便調(diào)試和觀察。無錫網(wǎng)口運動控制器