D5也導(dǎo)通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。3)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，D6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號對地短路而降低送往U1⑾腳的信號電壓。欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的⑦腳，關(guān)斷U1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強制復(fù)位端④腳進(jìn)行調(diào)速工作。電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機和電源正極之間繼電器J的常閉觸點J實現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會使繼電器得電，斷開電機電源：一是電機過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，VDMOS的漏極D為低電位(開關(guān)管擊穿)。電機過流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測IC1A的②腳變低，①腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導(dǎo)通，J得電，常閉觸點斷開。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，PWMIC2的①腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開關(guān)管沒擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極只有一個高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點閉合.使電機受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位。

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    6)電動機有刷控制器小結(jié)及維修無論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的幾條基本連線：電源正、負(fù)線，兩條電機接線，三條速度轉(zhuǎn)把接線，剎車把接線，鑰匙接線。儀表接線等。進(jìn)一步判斷霍爾速度轉(zhuǎn)把三條接線，具體到哪一條是+5V、地和速度信號，剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。修理有刷控制器，首先要根據(jù)現(xiàn)象粗略估計損壞部位，排除控制器外部接觸不良等低級故障。例如：飛車現(xiàn)象可能是VDMOS擊穿，也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空；加電不轉(zhuǎn)可能是控制器故障，也可能是外部連線燒斷或接觸不良，特別是剎車開關(guān)、鑰匙、電池等部位；加載無力可能是電流取樣電阻脫焊，也可能是電機問題等。確實認(rèn)定是控制器內(nèi)部故障，再打開檢查維修。要認(rèn)清控制器內(nèi)部關(guān)鍵器件，有些器件外形一樣，例如TO-220封裝的VDMOS、三端穩(wěn)壓器78xx、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了，給維修增加了麻煩。小功率控制器，可根據(jù)連線部位等特征來認(rèn)定，例如：續(xù)流二極管兩端和電機兩條線是并聯(lián)關(guān)系，用萬用表測一下就清楚了；VDMOS和三端穩(wěn)壓器78xx雖然都有一端接地，但VDMOS一端接電機，穩(wěn)壓器78xx則不接電機。

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    1首先確定電源正負(fù)極，和電門鎖線：方法是先把萬用表打直流檔上，再把萬用表的負(fù)極[黑線]接在電池的負(fù)極上[地線]然后用萬用表的正極[紅線]一個一個量，有電壓的是正極[稍微比電源電壓高點]、無電壓的是負(fù)極，這里說明一下，有電源是三根線，其中那跟是電門鎖線，這根線的特點是，打開鑰匙和電源電壓一樣，關(guān)上鑰匙沒電壓。步驟閱讀2其次關(guān)上鑰匙連接電源線和電門鎖線這三根線：控制器電源線粗紅色的是正極，粗黑色的是負(fù)極。接好后打開鑰匙，再量量電源電壓和電門鎖線的電壓是不是正常，然后在分別量轉(zhuǎn)把線的電源電壓5V左右[紅黑線]，霍爾線的電源電壓5V左右[紅黑線][別忘了萬用表打到直流檔上]。步驟閱讀3第三各個電壓正常對接白色學(xué)習(xí)線：若反轉(zhuǎn)拔開在對接一次，電機正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線。接轉(zhuǎn)把線，一般按顏色接就可能了，若還不可以有可能轉(zhuǎn)把壞掉了，那么拔掉轉(zhuǎn)把線，直接連接控制器轉(zhuǎn)把線的紅線和綠線。電機正常轉(zhuǎn)，證明轉(zhuǎn)把有問，換個轉(zhuǎn)把。步驟閱讀4第四電機正常轉(zhuǎn)后，剎車斷電線，霍爾線，儀表線等等。步驟閱讀5第五控制器的每根線是什么意思可以看產(chǎn)介紹里面圖示說明。。

    二：當(dāng)電動車無刷控制器完全沒有輸出時1、參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。[1]2、如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障?？刂破魅寒?dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時1、電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2、將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過。3、否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。[2]四：當(dāng)電動車無刷控制器缺相時電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。電動車中的控制器一般必須具備三大功能：一是速度調(diào)節(jié);二是過電流控制;三是欠壓保護(hù)。

    可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進(jìn)行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設(shè)計，同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對硬件進(jìn)行完善和修改。第三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計也形成了**終物理載體ECU的底層驅(qū)動軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進(jìn)行實際運行試驗和調(diào)試。電動車控制器分類編輯電動車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的**塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm。得益于先進(jìn)技術(shù)與制造工藝的應(yīng)用，隆昕猛禽系列的關(guān)鍵性能與產(chǎn)品壽命雙雙提升。江蘇電動車控制器什么價格

電動車控制器內(nèi)一般多有連接線，將控制器與各電控元件進(jìn)行連接，使得電動車控制器可以對各元件進(jìn)行控制。福建標(biāo)準(zhǔn)電動車控制器廠家報價

    就能判斷大致情況。TLA94第⒁腳為+5V參考電源輸出端，如⑿腳供電正確，⒁腳沒有+5V。一般就是芯片壞了；③腳也是關(guān)鍵點，它為高電位時，芯片關(guān)閉輸出，如果它為高電位，要檢查造成原因，例如欠壓保護(hù)，霍爾調(diào)速把故障等；④腳在有刷控制器中也是關(guān)鍵點，它為高電位()時，芯片關(guān)閉輸出，如果它為高電位，要檢查造成原因。也可以檢查后部的關(guān)鍵點，例如VDMOS柵極電壓是否隨霍爾速度轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動變化等。功率開關(guān)管損壞的原因和對策：1)熱損壞開關(guān)管過熱后性能下降，極易損壞。開關(guān)管發(fā)熱主要是導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。導(dǎo)通壓降和電流的乘積越大發(fā)熱越多。壓降大原因之一是器件本身問題，靠嚴(yán)格篩選解決，并聯(lián)使用要經(jīng)過配對；壓降大原因之二不是器件本身問題，是開關(guān)通過放大區(qū)時間過長，通過改善(柵極驅(qū)動和泄放)電路設(shè)計解決。欠壓保護(hù)和過流保護(hù)工作在臨界(如堵轉(zhuǎn)引起逐周過流保護(hù)動作)時，切換頻繁，PWM頻率升高，開關(guān)管開關(guān)損耗隨頻率升高而升高造成過熱。關(guān)于欠壓保護(hù)工作在臨界切換頻繁的改進(jìn)，采用改進(jìn)施密特電路，正反饋加一個二極管和一個電阻。2)電壓擊穿主要是開關(guān)管本身耐壓不夠，當(dāng)電壓過高的一瞬間，還沒來得及將熱傳到散熱器，管子DS就擊穿了，所以也稱冷擊穿。

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